[發明專利]一種探輪更換機構、鋼軌探傷小車及在線更換探輪的方法

在審

• 申請號: 201710057518.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106596730A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馬運忠;徐其瑞;楊國濤;石永生;張玉華;鐘艷春
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院;中國鐵道科學研究院基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司;中國鐵路總公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李景輝,王春光

1.一種探輪更換機構，用于鋼軌的探傷，其特征在于，所述探輪更換機構包括：

探輪承載組件，其包括框架、底部開設中間滑移槽的工作位槽座、與所述中間滑移槽滑動連接的工作探輪、底部開設第一滑移槽的第一備用位槽座、與所述第一滑移槽滑動連接的備用探輪和底部開設第二滑移槽的第二備用位槽座；所述第一備用位槽座和所述第二備用位槽座分別能水平滑動地連接在所述框架上，所述工作位槽座位于所述第一備用位槽座與所述第二備用位槽座之間；所述第一滑移槽、所述中間滑移槽和所述第二滑移槽的延伸方向相同，且開口朝向相同，所述第一滑移槽和所述第二滑移槽位于同一高度；

升降組件，其包括與所述框架固定連接的支撐平臺和能相對于所述支撐平臺上下移動的垂向氣缸；所述垂向氣缸的下端與所述工作位槽座的上部連接，通過所述垂向氣缸的上下移動帶動所述工作位槽座同步上下移動；通過所述工作位槽座的向上移動，所述中間滑移槽能與所述第一滑移槽、所述第二滑移槽位于同一高度；

移位組件，其至少包括連接在所述框架上且一端能伸縮的推進氣缸；所述推進氣缸的伸縮端能推動所述備用探輪滑移到所述中間滑移槽內，所述備用探輪推動所述工作探輪能滑移到所述第二滑移槽內；

抓持組件，其設置在所述中間滑移槽內，且能夾緊或放松位于所述中間滑移槽內的所述工作探輪或所述備用探輪。

2.根據權利要求1所述的探輪更換機構，其特征在于，所述移位組件還包括兩端能伸縮的移位氣缸，所述移位氣缸的兩端分別與所述第一備用位槽座和所述第二備用位槽座連接，通過所述移位氣缸的兩端的伸縮運動，分別帶動所述第一備用位槽座和所述第二備用位槽座同步水平地靠近或遠離所述工作位槽座；

所述第一備用位槽座和所述第二備用位槽座同步靠近并貼合所述工作位槽座，所述第一滑移槽、所述中間滑移槽和所述第二滑移槽能依次連通形成滑軌；所述推進氣缸沿所述滑軌設置，所述推進氣缸的伸縮端推動所述備用探輪沿所述滑軌滑移到所述中間滑移槽內，所述備用探輪推動所述工作探輪沿所述滑軌滑移到所述第二滑移槽內。

3.根據權利要求2所述的探輪更換機構，其特征在于，所述探輪承載組件還包括工作探輪軸和備用探輪軸；

所述工作探輪和所述備用探輪分別能轉動地套裝在所述工作探輪軸和所述備用探輪軸上，所述工作探輪的規格與所述備用探輪的規格相同，所述工作探輪軸的規格與所述備用探輪軸的規格相同；通過所述垂向氣缸的向上移動，所述工作探輪軸能與所述備用探輪軸同軸。

4.根據權利要求3所述的探輪更換機構，其特征在于，所述滑軌的口徑從內至外減縮；

所述探輪承載組件還包括工作探輪架和備用探輪架，所述工作探輪架和所述備用探輪架均包括滑移板、連接桿和兩個安裝板；所述滑移板水平設置，其兩側分別能滑動地搭置在所述滑軌的內壁上；所述連接桿的上端穿透且固定于所述滑移板的中部，其下端連接兩個所述安裝板的上端；

所述工作探輪架的兩個所述安裝板的下端分別連接在所述工作探輪軸的兩端，所述備用探輪架的兩個所述安裝板的下端分別連接在所述備用探輪軸的兩端。

5.根據權利要求4所述的探輪更換機構，其特征在于，所述連接桿的上端的兩側分別對稱設置第一斜面和第二斜面；

所述抓持組件包括位于所述連接桿兩側的至少兩個氣爪，各所述氣爪能朝向或背向所述連接桿同步平移；各所述氣爪分別朝向所述連接桿同步平移，并分別貼緊所述第一斜面和所述第二斜面，所述抓持組件夾緊所述連接桿；各所述氣爪分別背向所述連接桿同步平移，并分別遠離所述第一斜面和所述第二斜面，所述抓持組件放松所述連接桿。

6.根據權利要求5所述的探輪更換機構，其特征在于，所述探輪更換機構還包括固定在所述工作位槽座上的位置傳感器，所述位置傳感器與所述抓持組件電連接；

所述位置傳感器能檢測位于所述中間滑移槽內的所述工作探輪或所述備用探輪的位置，并傳輸位置信號，所述抓持組件接收所述位置信號，并驅動各所述氣爪同步平移。

7.根據權利要求1所述的探輪更換機構，其特征在于，所述升降組件還包括固定在所述支撐平臺上的軸承座、及豎直且滑動穿設在所述軸承座內的至少一根軸承桿；

所述垂向氣缸滑動穿設于所述軸承座內；所述軸承桿的下端分別與所述工作位槽座的上部固定連接，通過所述垂向氣缸的上下移動帶動所述軸承桿隨所述工作位槽座同步上下移動。