[發(fā)明專利]炒菜機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710057445.7
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN108354436A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章航
• 申請（專利權(quán)）人: 汪俊霞
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/32;A47J36/24;A47J47/01;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種名為炒菜機器人的自動炒菜設(shè)備；該裝置由食材盒、調(diào)料盒、放料裝置、制冷保鮮系統(tǒng)，供水系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、炒鍋、盤子分發(fā)系統(tǒng)、感應(yīng)器、攝像頭、電源盒、電腦控制模塊、顯示操作屏、藍牙WIFI因特網(wǎng)模塊等組成；

該炒菜機器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便觀察內(nèi)部情況，操作顯示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷導(dǎo)線連接到其他部件；食材箱預(yù)先盛放食材及粉末狀調(diào)料，包括油及其他液體調(diào)料，比較大塊的調(diào)料放于一般的食材盒內(nèi)；食材盒及調(diào)料盒可以方便拿出添加食材及調(diào)料；在食材及調(diào)料快要用完的時候，炒菜機器人會提醒用戶即使添加；食材盒底部為由彈簧頂住的左右兩塊閥片，保證食材不掉出；當食材盒放入食材箱里的時候，底部兩塊閥片下面有兩個電磁閥，需要打開放料的時候，電磁閥會頂開閥門；

調(diào)料盒底部為一組八個閥門，控制粉末狀或液體調(diào)料落下加入炒鍋；由于粉末狀和液體調(diào)料容易飄灑，所以由管道導(dǎo)到近炒鍋口上方加入；內(nèi)部炒鍋為球狀，使旋轉(zhuǎn)翻炒容易；炒鍋蓋子沿軌道左右對稱打開，節(jié)約空間；

當設(shè)定時間到，當根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時間開始炒菜時，食材盒及調(diào)料盒底部的放料裝置會根據(jù)菜譜按先后次序放置油/食材/調(diào)料，該工作同樣在炒菜過程中根據(jù)要求執(zhí)行；食材會首先落在保溫漏斗底部，稱重，然后由漏斗底部的閥門放入打開的圓形炒鍋，調(diào)料、油及水等由調(diào)料盒底部的管子或水管直接加入打開的炒鍋，此時漏斗底部的閥門是打開的；然后，滑動門關(guān)閉，內(nèi)膽為圓球形的炒鍋體開始旋轉(zhuǎn)翻炒，同時，炒鍋右側(cè)的加熱裝置開始按菜譜要求方式加熱，熱風由循環(huán)風扇吹入炒鍋；炒菜的溫度根據(jù)需要隨時調(diào)節(jié)，甚至可以達到明火的溫度；當中間需要加水和調(diào)料時，炒鍋會口朝上打開，以便放入水或者調(diào)料；炒菜時，炒鍋內(nèi)部情況可以由感應(yīng)頭及攝像頭讓使用者可以看到，顯示在操作顯示屏上，也可以通過控制手機遠程看到實際炒菜情況；炒菜過程中根據(jù)需要隨時加水加料；

高溫加熱氣體由比較安靜效率高的鼠籠型風扇循環(huán)吹入炒鍋，因此菜受熱均勻，不容易出現(xiàn)焦糊情況；所有炒鍋需要的電以及控制信號通過導(dǎo)電軸承傳送；炒鍋左側(cè)為油汽出口，出口處有濾油器，油滴在接油盤里，接油盤快滿時，系統(tǒng)會提醒用戶傾倒；

炒菜步驟完成之后，炒鍋口向下，盤子分發(fā)系統(tǒng)放置一個盤子在鍋口下方，鍋蓋打開，菜落入盤子，然后根據(jù)使用者的指令隨時打開支撐盤子的抽屜供使用者拿取；備用盤子由彈簧架子和底邊的電磁閥把持住，當需要盤子接菜時，電磁閥會快速縮回讓一個盤子落下；當菜盤抽屜打開時，可以拿出炒菜；

之后根據(jù)指令或超時提醒使用者指示自動關(guān)閉；在關(guān)閉之后，清洗系統(tǒng)對有關(guān)部分進行清洗，食材箱底部水管放水，炒鍋開口向上接水，該關(guān)閉后快速旋轉(zhuǎn)清洗，之后口向下倒水，如此反復(fù)直到干凈，以備進行下一個炒菜工作；清洗的臟水會落入接水盤下方的化油槽，廢水通過分層落底之后由排水系統(tǒng)排出，使用一段時間之后，炒菜機器人會提醒清理化油槽；當水質(zhì)不好的或者炒菜材料快沒有的時候，炒菜機器人會提醒用戶；

該裝置還有學(xué)習記憶功能，會記住比較好吃的飯的炒菜參數(shù)，不斷積累經(jīng)驗；

操作顯示屏上有許多工作狀態(tài)及設(shè)定信息錯誤信息等等，其中有輸入虛擬鍵盤，工作狀態(tài)顯示，菜譜顯示，內(nèi)部工作情況顯示，警告及錯誤信息等等；炒菜機器人的核心控制部分集成在操作顯示屏里；命令及交互信息通過語音、手工輸入及通過手機遠程控制實現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征是該裝置由食材盒、調(diào)料盒、放料裝置、制冷保鮮系統(tǒng)，供水系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、炒鍋、盤子分發(fā)系統(tǒng)、感應(yīng)器、攝像頭、電源盒、電腦控制模塊、顯示操作屏、藍牙WIFI因特網(wǎng)模塊等組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其特征是該裝置由該炒菜機器人上部和前面板都采用透明玻璃，方便觀察內(nèi)部情況，操作顯示屏嵌在前部玻璃上由玻璃上印刷導(dǎo)線連接到其他部件；食材箱預(yù)先盛放食材及粉末狀調(diào)料，包括油及其他液體調(diào)料，比較大塊的調(diào)料放于一般的食材盒內(nèi)；食材盒及調(diào)料盒可以方便拿出添加食材及調(diào)料；在食材及調(diào)料快要用完的時候，炒菜機器人會提醒用戶即使添加。