[發(fā)明專利]智能化自動(dòng)噴碼機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710057356.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106585101B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林少淵
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山希盟自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/38
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，包括：

上料傳送機(jī)構(gòu)；

掃碼組件，其通過三軸機(jī)械臂架設(shè)在所述上料傳送機(jī)構(gòu)傳送路徑的上方，掃碼組件上設(shè)置有讀碼器，其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在三軸機(jī)械臂上；

旋轉(zhuǎn)組件，其上至少設(shè)置有三個(gè)帶真空定位的工位平臺，所述工位平臺上設(shè)置有效位治具，效位治具包括設(shè)置在工位平臺一端角的第一效位擋板和設(shè)置在第一效位擋板所在的工位平臺長邊上的第二效位擋板、以及設(shè)置在與第一效位擋板對角上的效位氣缸；

上料移料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)末端，所述上料移料機(jī)構(gòu)將經(jīng)初定位裝置定位后的產(chǎn)品移動(dòng)至第一個(gè)所述工位平臺上；

噴碼頭組件，其位于第二個(gè)所述工位平臺上方；

下料移料機(jī)構(gòu)；

下料傳送機(jī)構(gòu)，其位于第三個(gè)所述工位平臺一側(cè)，所述下料移料機(jī)構(gòu)將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品移動(dòng)至所述下料傳送機(jī)構(gòu)上；

以及控制單元；

其中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

第二馬達(dá)，其縱向設(shè)置在噴碼機(jī)的操作平臺上；

旋轉(zhuǎn)平臺，其懸空設(shè)置在所述第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述操作平臺平行；以及

工位平臺，其對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺外周，所述工位平臺下端設(shè)置有真空吸緊機(jī)構(gòu)，所述真空吸緊機(jī)構(gòu)的吸嘴口貫穿所述工位平臺；

其中，所述旋轉(zhuǎn)組件中還設(shè)置有原點(diǎn)感應(yīng)器，所述原點(diǎn)感應(yīng)器對準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺下表面；

其中，所述上料傳送機(jī)構(gòu)包括：

傳送帶，其將產(chǎn)品傳送向所述旋轉(zhuǎn)組件；

第一感應(yīng)器，其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的前端，用于檢測所述傳送帶上是否裝載有產(chǎn)品；以及

第二感應(yīng)器，其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端，用于檢測所述產(chǎn)品是否被傳送至所述傳送帶末端的指定位置；

其中，所述上料傳送機(jī)構(gòu)還包括一對第一位置校準(zhǔn)氣缸和一對第二位置校準(zhǔn)氣缸，一對所述第一位置校準(zhǔn)氣缸分立設(shè)置在所述第二感應(yīng)器前端的所述傳送帶寬度方向兩側(cè)，每個(gè)所述第一位置校準(zhǔn)氣缸的伸縮軸上設(shè)置有一個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)在所述傳送帶上的夾板，一對所述第二位置校準(zhǔn)氣缸設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端，所述第二位置校準(zhǔn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一位置校準(zhǔn)氣缸在所述傳送帶兩側(cè)前后移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，所述上料移料機(jī)構(gòu)包括：

支撐座，其設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)末端；

移動(dòng)組件，其橫向設(shè)置在所述支撐座的上端，所述移動(dòng)組件包括第一馬達(dá)與由所述第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的同步帶，所述同步帶的移動(dòng)方向與所述上料傳送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向一致，所述同步帶的移動(dòng)路徑上設(shè)置有限位感應(yīng)器；

真空吸板組件，其通過縱向運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述同步帶上，所述真空吸板組件活動(dòng)設(shè)置在所述上料傳送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)組件之間；

其中，所述真空吸板組件包括：吸料氣缸和吸板，吸板上端與縱向運(yùn)動(dòng)氣缸連接，吸料氣缸與吸板氣路連接，吸板上端設(shè)置有軸套，對應(yīng)的縱向運(yùn)動(dòng)氣缸下端設(shè)置有導(dǎo)柱，吸板與縱向運(yùn)動(dòng)氣缸之間還設(shè)置有若干彈簧。

3.如權(quán)利要求2所述的智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有四個(gè)或四個(gè)以上的所述工位平臺，每個(gè)噴碼過程時(shí)，所述上料移料機(jī)構(gòu)、噴碼頭組件以及下料移料機(jī)構(gòu)正對于三個(gè)不同的所述工位平臺。

4.如權(quán)利要求3所述的智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，所述噴碼頭組件包括：

支撐架，其設(shè)置在所述操作平臺上；

XY機(jī)械臂，其設(shè)置在所述支撐架上端；

噴碼頭，其通過可調(diào)伸縮臂縱向設(shè)置在所述XY機(jī)械臂上，其對準(zhǔn)其中一個(gè)所述工位平臺；以及

圖像識別系統(tǒng)，其對準(zhǔn)所述噴碼頭對應(yīng)的所述工位平臺。

5.如權(quán)利要求4所述的智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，所述下料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)組件對接的第二側(cè)，所述下料移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下料傳送機(jī)構(gòu)前端，所述下料移料機(jī)構(gòu)將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品從其中一個(gè)所述工位平臺上移動(dòng)至所述下料傳送機(jī)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求5所述的智能化自動(dòng)噴碼機(jī)，其特征在于，所述控制單元包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)連接的人機(jī)交互界面和輸入輸出設(shè)備，所述控制系統(tǒng)分別與所述上料傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)組件、上料移料機(jī)構(gòu)、掃碼組件、噴碼頭組件、下料移料機(jī)構(gòu)以及下料傳送機(jī)構(gòu)連接。