[發明專利]全景投影方法及裝置

有效

• 申請號: 201710056878.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106780317B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 周騁;佟欣;趙曉星;包佳晶;鄒箭宇;張剛
• 申請（專利權）人: 北京數碼視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/10;G06T9/00;G06T3/40;G06T11/00;H04N5/232;H04N9/31
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.全景投影方法，其特征在于，包括：

將假想球面進行正交等分，得到多個子球面；

將各個所述子球面用三角形進行網格剖分，并將假想球面按照剖分后的網格對應到各個相機畫面中；將各個所述子球面用三角形進行網格剖分，并將假想球面按照剖分后的網格對應到各個相機畫面中，包括：

設定三角形的剖分個數，基于最優三角網格剖分方法計算全景球面上所有三角形頂點的三維坐標；

將所述各個相機畫面的內容映射到全景球面；

將所述全景球面進行投影，得到平面展開圖；

對所述平面展開圖進行水平延展處理，并對處理后的所述平面展開圖進行編碼；

所述將假想球面進行正交等分，得到多個子球面包括：

將假想球面進行正交等分，得到八個子球面；

所述設定三角形的剖分個數，基于最優三角網格剖分方法計算全景球面上所有三角形頂點的三維坐標，包括：

設定所述三角形的個數；

用設定好個數的所述三角形對各個所述子球面進行網格剖分；

計算所有三角形的頂點三維坐標；

所述將假想球面按照剖分后的網格對應到各個相機畫面中包括：

根據空間幾何關系，將所述三角形按照所述頂點三維坐標映射到所述各個相機畫面中。

2.根據權利要求1所述的全景投影方法，其特征在于，所述將所述全景球面進行平面投影，得到平面展開圖包括：

將所述全景球面進行桑遜投影變換，得到平面圖；

將所述平面圖按照經度進行四等分，得到平面展開圖，其中，所述平面展開圖中包括經線邊界。

3.根據權利要求2所述的全景投影方法，其特征在于，所述對所述平面展開圖進行水平延展處理，并對處理后的所述平面展開圖進行編碼包括：

將所述經線邊界之間的區域進行顏色填充，其中，所述顏色與經線邊界水平對應的平面展開圖的顏色一致；

對顏色填充后的所述平面展開圖和所述平面展開圖經線邊界之間的區域均進行編碼。

4.全景投影裝置，其特征在于，包括：

正交等分模塊，用于將假想球面進行正交等分，得到多個子球面；

網格對應模塊，用于將各個所述子球面用三角形進行網格剖分，并將假想球面按照剖分后的網格對應到各個相機畫面中；網格對應模塊在將各個所述子球面用三角形進行網格剖分時，用于：設定三角形的剖分個數，基于最優三角網格剖分方法計算全景球面上所有三角形頂點的三維坐標；

映射模塊，用于將所述各個相機畫面的內容映射到全景球面；

投影模塊，用于將所述全景球面進行投影，得到平面展開圖；

編碼模塊，用于對所述平面展開圖進行水平延展處理，并對處理后的所述平面展開圖進行編碼；

所述正交等分模塊包括：

正交等分單元，用于將假想球面進行正交等分；

子球面獲得單元，用于得到八個子球面；

所述網格對應模塊包括：

個數設定單元，用于設定所述三角形的個數；

網格剖分單元，用設定好個數的所述三角形對各個所述子球面進行網格剖分；

坐標計算單元，用于計算所有三角形的頂點三維坐標；

空間對應單元，用于根據空間幾何關系，將所述三角形按照所述頂點三維坐標映射到所述各個相機畫面中。

5.根據權利要求4所述的全景投影裝置，其特征在于，所述投影模塊包括：

投影單元，用于將所述全景球面進行桑遜投影變換，得到平面圖；

平面展開單元，用于將所述平面圖按照經度進行四等分，得到平面展開圖，其中，所述平面展開圖中包括經線邊界。

6.根據權利要求5所述的全景投影裝置，其特征在于，所述編碼模塊包括：

填充單元，用于將所述經線邊界之間的區域進行顏色填充，其中，所述顏色與經線邊界水平對應的平面展開圖的顏色一致；

編碼單元，用于對顏色填充后的所述平面展開圖和所述平面展開圖經線邊界之間的區域均進行編碼。