[發(fā)明專利]一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場(chǎng)單兵機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710056784.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN106737753A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市三水區(qū)希望火炬教育科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于國防裝備領(lǐng)域，具體涉及一種青少年國防科技研究專用的戰(zhàn)場(chǎng)單兵機(jī)器人。

背景技術(shù)

我們知道機(jī)器人是當(dāng)今最熱門的技術(shù),甚至在一些國家中,把應(yīng)用機(jī)器人看作是新技術(shù)革命的標(biāo)志，而隨著科學(xué)水平的發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已不在像以往那樣對(duì)士兵依賴性較高，并且現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器威力越來越大，戰(zhàn)爭越來越殘酷。為了保護(hù)士兵的生命，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，各種類型的戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人大量涌現(xiàn)，美國發(fā)表的《21世紀(jì)戰(zhàn)爭技術(shù)》一文認(rèn)為：“20世紀(jì)地面作戰(zhàn)的核心武器是坦克，21世紀(jì)則很可能是戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人”所以機(jī)器人或許會(huì)在以后在戰(zhàn)爭上扮演著相當(dāng)重要的作用。

戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人是一種用于完成以往由人員承擔(dān)軍事任務(wù)的自主式、半主式或人工遙控的機(jī)械電子裝置，它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化武器裝備，戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人是機(jī)器人的極為重要的分支，它們外型千姿百態(tài)尺寸大小不一，戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人按照軍事用途可以分為：地面戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人、空中作戰(zhàn)機(jī)器人、水下作戰(zhàn)機(jī)器人和空間作戰(zhàn)機(jī)器人，地面戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。它又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航，躲避障礙物，獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù)；半自助車輛可在人的監(jiān)視下自主行駛，在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)，空中作戰(zhàn)機(jī)器人是一種有動(dòng)力的飛行器，它不載有操作人員，由空氣動(dòng)力裝置提供提升動(dòng)力，采用自主飛行或遙控駕駛方式，可以一次性使用或重復(fù)使用，并能夠攜帶各種任務(wù)載荷。廣義的軍用無人機(jī)系統(tǒng)不僅僅指一個(gè)飛行平臺(tái)，它是一種復(fù)雜的綜合系統(tǒng)設(shè)備，主要由飛行器、任務(wù)載荷、通信系統(tǒng)和地面站4個(gè)部分組成，水下作戰(zhàn)機(jī)器人即無人潛水器。它是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，除集成有水下機(jī)器人載體的推進(jìn)、控制、動(dòng)力電源、導(dǎo)航等儀器、設(shè)備外，還需根據(jù)應(yīng)用目的的不同，配備聲、光、電等不同類型的探測(cè)儀器。它可適于長時(shí)間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險(xiǎn)等軍事任務(wù)，S空間作戰(zhàn)機(jī)器人是一種輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。它能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航，能夠?qū)崟r(shí)確定空間的位置及狀態(tài)，對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，并要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。

隨著新一代戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人自主化、智能化水平的提高并陸續(xù)走上戰(zhàn)場(chǎng)，“機(jī)器人戰(zhàn)爭”時(shí)代已經(jīng)不太遙遠(yuǎn)。美國《未來學(xué)家》雜志預(yù)測(cè)，到2020年，戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人數(shù)量將超過士兵的數(shù)量。一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機(jī)器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，可以肯定，在未來軍隊(duì)的編制中，將會(huì)有“機(jī)器人部隊(duì)”和“機(jī)器人兵團(tuán)”。尸橫遍野、血流成河的戰(zhàn)斗恐怖景象很可能隨著機(jī)器人兵團(tuán)的出現(xiàn)而成為歷史。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺(tái)，將帶來軍事科學(xué)的真正革命。目前，美國戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)無論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上都處于世界超前領(lǐng)先地位。美國戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力的國家。美國在2007年12月18日發(fā)布了《無人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（Unmanned Systems Roadmap，包括無人機(jī)系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國防對(duì)無人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的愿景。美國國防部提出：無人系統(tǒng)將繼續(xù)承擔(dān)更多的“枯燥的、臟的和危險(xiǎn)的”軍事任務(wù)，但在可以預(yù)見的將來，大多數(shù)需求仍將由有人駕駛平臺(tái)來完成。美國在地面機(jī)器人發(fā)展方面研究迅速，美國正在開展到目前為止最復(fù)雜、最前沿的工作。美國國防部甚至宣布，即將組建“機(jī)器人軍隊(duì)”。

從新軍事變革看未來戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人的應(yīng)用要求，未來戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)是:其一，陸、海、空、天協(xié)同作戰(zhàn)，即要求在各軍種分層次立體化發(fā)展；其二，非對(duì)稱作戰(zhàn)，靈活多變戰(zhàn)術(shù)，即一方面要求其微型化，以便適合于單兵使用，另一方面則要求大型化，以便能攜帶足夠多的任務(wù)載荷，適應(yīng)多種戰(zhàn)術(shù)需要；其三，獲取“制信息權(quán)”，即機(jī)器人在功能上要求從傳感器一直到武器投放整個(gè)戰(zhàn)爭鏈環(huán)節(jié)無所不包，并能形成網(wǎng)絡(luò)組成機(jī)器人作戰(zhàn)群。總之，就是要求它們充斥在戰(zhàn)場(chǎng)的各個(gè)角落，既能獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)，又能協(xié)同進(jìn)行作戰(zhàn)，同時(shí)還要保證有足夠的自主能力、足夠的可靠性和足夠的抗毀性。綜合起來說，隨著計(jì)算機(jī)芯片的不斷更新，計(jì)算機(jī)的信息存儲(chǔ)密度已超過了人腦神經(jīng)細(xì)胞的密度，戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人將會(huì)有較高的智能優(yōu)勢(shì)。此外，先進(jìn)技術(shù)在機(jī)械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的大量應(yīng)用，將使戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人具備在指揮決策者通過控制系統(tǒng)對(duì)其下達(dá)指令后，即可迅速做出反應(yīng)，并能完全自主地完成作戰(zhàn)任務(wù)。