[發明專利]一種用于分辨黑白無球三種情況的傳感器模塊在審
| 申請號: | 201710056768.4 | 申請日: | 2017-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN108345041A | 公開(公告)日: | 2018-07-31 |
| 發明(設計)人: | 吳正斌;項羽;馮鉑凱;常宏;文智強;王喜謙 | 申請(專利權)人: | 吳正斌 |
| 主分類號: | G01V8/10 | 分類號: | G01V8/10;G01J3/46 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 110168 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 照射 返回 傳感器模塊 同一物體 傳感器 白球 紅外線傳感器 狀態狀態 控制板 分辨 檢測 配合 | ||
1.一種傳感器模塊,其特征在于,由2個不同精度紅外傳感器組合而成,并與下方支撐面保持平行,通過單片機接收不同數據達到判斷黑、白、無三種情況和判斷有、無物體經過的效果。
2.根據權利要求1所述的傳感器模塊,其特征是:由兩個紅外線傳感器組合而成,這兩個紅外線傳感器精度有明顯不同,并且精度的差值應小于所測物體高度的2/3。
3.根據權利要求1所述的傳感器模塊,其特征是:兩個紅外傳感器的探測器頭與支撐面距離相等,且應同時檢測下方物體。
4.根據權利要求3所述的傳感器模塊,其特征是:兩個紅外傳感器的探測器頭應同時朝向被測物體。
5.根據權利要求3所述的傳感器模塊,其特征是:控制板應同時接收兩個紅外線傳感器發出信號。
6.根據權利要求3所述的傳感器模塊,其特征是:兩個紅外線傳感器探測器頭之間距離應小于所測物體寬度的2/3。
7.根據權利要求1所述的傳感器模塊,其特征是:所述支撐面應為白色。
8.根據權利要求1所述的傳感器模塊,其特征是:通過單片機接收不同數據,達到同時實現判斷有無球和判斷黑白球的效果。
9.根據權利要求1所述的傳感器模塊,其特征是:通過單片機接收不同數據,判斷下方有無物體經過,并可通過控制板計數。
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