[發明專利]一種全自動積木分拆計數包裝流水線

有效

• 申請號: 201710056358.X
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106742277B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 汪迪;汪洋
• 申請（專利權）人: 汕頭市陀斯包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，包括流水線以及設置于所述流水線旁的至少一個分拆計數裝置，所述分拆計數裝置包括第一輸送帶、至少一個分拆機構與計數器；所述分拆機構包括第一夾緊氣缸、旋轉升降氣缸、位置檢測裝置，所述第一夾緊氣缸的一對夾緊臂設置于所述第一輸送帶兩側上，所述位置檢測裝置設置于所述一對夾緊臂上方相應位置上，所述旋轉升降氣缸的活塞桿上固定設置有擺臂，所述擺臂末端下方固定設置有第二夾緊氣缸，所述位置檢測裝置用于檢測所述第一輸送帶上層疊的積木塊，所述第一夾緊氣缸于夾緊所述層疊的積木塊，所述第二夾緊氣缸與所述旋轉升降氣缸配合用于分拆被夾緊的所述層疊的積木塊，所述計數器設置于所述分拆機構的輸出末端上，所述流水線承接所述分拆計數裝置輸出的積木塊；還包括回正供料裝置，所述回正供料裝置包括震動底盤，以及盤旋設置于所述震動底盤上方的螺旋供料軌道，所述螺旋供料軌道末節依次連接有翻轉回正軌道、出料排列軌道，所述翻轉回正軌道包括回正插片，所述回正插片由頭端至尾端從水平至垂直過渡，所述螺旋供料軌道側壁上至少一處設置有撥料片，所述撥料片用于撥落多個層疊于一體的積木塊，翻轉回正軌道還包括設置于所述回正插片頭端下方的輔助回正墊片。

2.根據權利要求1所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述分拆機構還包括設置于所述第一輸送帶下方的第二輸送帶，所述第一輸送帶的末端位于第二輸送帶的長度范圍之內。

3.根據權利要求2所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述分拆機構還包括出口連接所述第二輸送帶的回料槽，所述回料槽設置于所述分拆機構一側，接收所述第二夾緊氣缸釋放的積木塊。

4.根據權利要求3所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述計數器設置于所述第二輸送帶末端。

5.根據權利要求4所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述翻轉回正軌道與所述螺旋供料軌道末節的連接處的側壁加寬設置。

6.根據權利要求5所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述回正插片頭端與所述螺旋供料軌道末節側壁平滑過渡，所述回正插片尾端垂直設置于軌道面中心上。

7.根據權利要求2-6任一項所述的全自動積木分拆計數包裝流水線，其特征在于，所述第一輸送帶末端以及所述第二輸送帶對應所述第一輸送帶末端同一垂直線上設置有一對檢測頭。