[發(fā)明專利]煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備及裝藥工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710056252.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106767195B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大選;郭瑞磊;宋熙連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京惠眾智通機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F42B4/30
• 分類號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王春光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙花的制作設(shè)備和方法，尤其涉及一種煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備及裝藥工藝。

背景技術(shù)

在煙花生產(chǎn)過(guò)程中，由于工藝要求，需將發(fā)射藥(即亮珠和開(kāi)包藥)灌入到煙花內(nèi)筒中。發(fā)射藥是一種類似于小米大小的顆粒狀物品，以前是由人工完成藥物灌裝，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費(fèi)，影響產(chǎn)品質(zhì)量。后來(lái)出現(xiàn)了半自動(dòng)灌裝裝置，但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板，每次灌裝都抽拉堵板一次，重復(fù)工作需要耗費(fèi)很大的體力，而且工人長(zhǎng)期接觸藥物，對(duì)身體健康有很大影響，工作時(shí)接觸易燃易爆危險(xiǎn)藥物，威脅人身安全。

首先說(shuō)明煙花內(nèi)筒成品的生產(chǎn)過(guò)程，為了生產(chǎn)出煙花內(nèi)筒的成品，需要向空的煙花內(nèi)筒(簡(jiǎn)稱內(nèi)筒)中填入一定量的亮珠和開(kāi)包藥的混合物，然后再向內(nèi)筒中裝填入一定量的木屑，最后再裝填一定量的封口藥，形成一個(gè)煙花內(nèi)筒成品。目前，要么采用手工操作來(lái)完成上述生產(chǎn)過(guò)程，要么使用體積龐大、費(fèi)用昂貴的大型煙花制造設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。在現(xiàn)有的煙花內(nèi)筒生產(chǎn)中，也有使用傳輸帶或轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)等傳統(tǒng)的傳輸工具進(jìn)行內(nèi)筒餅的傳送，例如大型煙花制造設(shè)備。目前的這些生產(chǎn)設(shè)備均存在一定的不足，不能很好的滿足安全、小批量、低成本生產(chǎn)的要求。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備及裝藥工藝，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備及裝藥工藝，不但降低當(dāng)前煙花生產(chǎn)過(guò)程中煙火藥裝填工序中手工作業(yè)帶給工人的危險(xiǎn)性，而且占用空間小，適應(yīng)小批量生產(chǎn)的靈活性要求，投資成本低。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備，所述煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備包括：

機(jī)械臂，其具有用于執(zhí)行操作的執(zhí)行端，所述執(zhí)行端用于夾持內(nèi)筒餅單元或用于承接亮珠和開(kāi)包藥；

第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)，所述第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，與所述機(jī)械臂配合；一套第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)用于向所述內(nèi)筒餅單元或所述執(zhí)行端裝填定量的亮珠；另一套第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)用于向所述內(nèi)筒餅單元或所述執(zhí)行端裝填定量的開(kāi)包藥；以及

第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)，所述第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，與所述機(jī)械臂配合；一套第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)用于向所述內(nèi)筒餅單元裝填定量的木屑；另一套第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)用于向所述內(nèi)筒餅單元裝填定量的封口藥。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備還包括：

內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)，其用于向所述執(zhí)行端提供所述內(nèi)筒餅單元；以及

內(nèi)筒餅下料機(jī)構(gòu)，其用于從所述執(zhí)行端卸下完成裝填的所述內(nèi)筒餅單元。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂包括裝藥機(jī)械臂和封口機(jī)械臂；所述裝藥機(jī)械臂的所述執(zhí)行端從所述內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)夾取所述內(nèi)筒餅單元，與兩套所述第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)配合，用于向所述內(nèi)筒餅單元中填裝定量的所述亮珠和所述開(kāi)包藥；

所述裝藥機(jī)械臂和所述封口機(jī)械臂之間設(shè)有換手機(jī)構(gòu)，所述換手機(jī)構(gòu)將所述裝藥機(jī)械臂的所述執(zhí)行端夾持的填裝完所述亮珠和所述開(kāi)包藥的所述內(nèi)筒餅單元推送到所述封口機(jī)械臂的所述執(zhí)行端上；所述封口機(jī)械臂的所述執(zhí)行端夾持所述內(nèi)筒餅單元與兩套所述第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)配合，用于向所述內(nèi)筒餅單元中填裝定量的所述木屑和所述封口藥；所述封口機(jī)械臂的所述執(zhí)行端與所述內(nèi)筒餅下料機(jī)構(gòu)配合，將完成裝填的所述內(nèi)筒餅單元卸到所述內(nèi)筒餅下料機(jī)構(gòu)上。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)包括：

支架；

加料漏斗，其安裝在所述支架上；

橫向運(yùn)動(dòng)氣缸，其安裝在所述支架上，所述橫向運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)；

阻擋氣缸，其安裝在所述支架上，所述阻擋氣缸設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一端能伸出到所述滑塊的水平移動(dòng)軌跡的中間位置，阻擋所述滑塊移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)氣缸，其安裝在所述滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有向下伸出的旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的下端設(shè)有防靜電毛刷；所述防靜電毛刷沿水平方向伸展一定寬度，所述旋轉(zhuǎn)桿的下端連接所述防靜電毛刷的中間位置；

計(jì)量容器，其設(shè)有上下貫通的計(jì)量通孔；緊貼所述計(jì)量容器的底部設(shè)置氣動(dòng)閥門，所述氣動(dòng)閥門控制所述計(jì)量通孔的向下導(dǎo)通路徑的打開(kāi)與關(guān)閉；所述計(jì)量容器與所述氣動(dòng)閥門作為整體安裝在所述支架上，所述防靜電毛刷能與所述計(jì)量容器的上端面接觸；以及

封閉罩，其將所述計(jì)量容器罩住，在所述計(jì)量容器周圍形成一封閉的填料空間；所述防靜電毛刷位于所述填料空間內(nèi)；所述加料漏斗與所述填料空間相通。