[發明專利]用于亮珠或開包藥的計量分裝機構

有效

• 申請號: 201710056251.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106767194B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王大選;郭瑞磊;宋熙連
• 申請（專利權）人: 北京惠眾智通機器人科技股份有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王春光

1.一種用于亮珠或開包藥的計量分裝機構，其特征在于，所述計量分裝機構包括：

支架；

加料漏斗，其安裝在所述支架上；

橫向運動氣缸，其安裝在所述支架上，所述橫向運動氣缸驅動滑塊沿水平方向往復移動；

阻擋氣缸，其安裝在所述支架上，所述阻擋氣缸設有伸縮桿，所述伸縮桿的一端能伸出到所述滑塊的水平移動軌跡的中間位置，阻擋所述滑塊移動；

旋轉氣缸，其安裝在所述滑塊上，所述旋轉氣缸設有向下伸出的旋轉桿，所述旋轉桿的下端設有防靜電毛刷；所述防靜電毛刷沿水平方向伸展一定寬度，所述旋轉桿的下端連接所述防靜電毛刷的中間位置；

計量容器，其設有上下貫通的計量通孔；緊貼所述計量容器的底部設置氣動閥門，所述氣動閥門控制所述計量通孔的向下導通路徑的打開與關閉；所述計量容器與所述氣動閥門作為整體安裝在所述支架上，所述防靜電毛刷能與所述計量容器的上端面接觸；以及

封閉罩，其將所述計量容器罩住，在所述計量容器周圍形成一封閉的填料空間；所述防靜電毛刷位于所述填料空間內；所述加料漏斗與所述填料空間相通。

2.如權利要求1所述的用于亮珠或開包藥的計量分裝機構，其特征在于，所述支架上設有水平的安裝板，所述氣動閥門安裝在所述安裝板上，且所述氣動閥門穿過所述安裝板伸到所述安裝板下方；所述封閉罩包括布袋及加料袖管；所述布袋的下端邊緣密封連接在所述安裝板上，所述布袋的上端邊緣密封連接在所述旋轉氣缸上；所述布袋內的空間形成所述填料空間；所述加料袖管為筒狀的布管，所述加料袖管的上端與所述加料漏斗連通，所述加料袖管的下端與所述布袋內部連通。

3.如權利要求2所述的用于亮珠或開包藥的計量分裝機構，其特征在于，所述計量分裝機構還包括布袋安裝架及布袋提升氣缸；所述布袋提升氣缸安裝在所述支架上；所述布袋安裝架與所述布袋提升氣缸連接，被所述布袋提升氣缸驅動能在所述計量容器和所述旋轉氣缸之間上下平移；所述布袋安裝架的中部為上下通透的開孔；

所述布袋包括主布袋和副布袋；所述主布袋的下端邊緣密封連接在所述安裝板上，所述主布袋的上端邊緣密封連接在所述布袋安裝架上的所述開孔周圍；所述副布袋的下端邊緣密封連接在所述布袋安裝架上的所述開孔周圍，所述副布袋的上端邊緣密封連接在所述旋轉氣缸的底部；所述副布袋上設有連接口，所述加料袖管的下端密封連接在所述連接口周圍。

4.如權利要求1所述的用于亮珠或開包藥的計量分裝機構，其特征在于，所述計量容器為平板狀，所述計量通孔的數量和位置與內筒餅單元中內筒的數量和位置相對應。

5.如權利要求4所述的用于亮珠或開包藥的計量分裝機構，其特征在于，所述氣動閥門包括：

兩塊膠管固定板，間隔一定距離地平行設置，每塊膠管固定板上均設有膠管穿孔，兩塊膠管固定板上的所述膠管穿孔對應設置；所述膠管穿孔的數量和位置與所述計量通孔的數量和位置相對應；

兩塊開關板，能相對滑動地貼合在一起，兩塊開關板平行地設置在兩塊膠管固定板之間，每塊開關板上均設置膠管穿孔，所述開關板上的所述膠管穿孔與所述膠管固定板上的所述膠管穿孔相對應；

能產生彈性變形的膠管，其兩端均設有徑向向外凸出的環形凸緣，所述膠管穿設在相應的所述膠管穿孔中，所述膠管的兩端均伸出到對應的所述膠管固定板外部，所述環形凸緣分別抵靠在對應的所述膠管固定板上；所述膠管的內徑不小于所述計量通孔的內徑；以及

閥門氣缸，包括第一閥門氣缸和第二閥門氣缸；所述第一閥門氣缸與第一開關板的一端連接，能驅動所述第一開關板沿垂直于所述膠管軸向的第一方向移動；所述第二閥門氣缸與第二開關板的一端連接，能驅動所述第二開關板沿與所述第一方向相反的第二方向移動；所述第一開關板沿所述第一方向移動的距離與所述第二開關板沿所述第二方向移動的距離均等于所述膠管的半徑，使所述膠管在兩塊開關板的剪切力作用下產生彈性變形而閉合。