[發(fā)明專利]一種基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710056135.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN107068582A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓超;穆朝絮;王鼎;齊兆彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): H01L21/66
• 分類號(hào): H01L21/66
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，包括PC、吸放裝置、上料裝置和視覺檢測(cè)裝置；所述吸放裝置包括X向移動(dòng)組件、Z向移動(dòng)組件及器件吸放組件，所述X向移動(dòng)組件包括基座(1)、X軸電機(jī)(2)和設(shè)置在基座(1)上的電缸(3)，所述電缸(3)包括X向絲杠、與所述X向絲杠配合的螺母和與所述螺母固定的滑架(4)，所述X軸電機(jī)(2)的輸出軸通過聯(lián)軸器(5)與所述X向絲杠相連，所述基座(1)上設(shè)有滑架行程限位結(jié)構(gòu)(6)，其特征在于：

所述Z向移動(dòng)組件包括固定在所述滑架(4)上的背板(7)，所述背板(7)上固定有Z向?qū)к壓涂蒢向調(diào)整的電機(jī)固定架；所述Z向?qū)к壣涎b配有滑塊(8)；所述電機(jī)固定架上固定有Z軸電機(jī)(9)，所述Z軸電機(jī)(9)的輸出軸設(shè)有同步輪-同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述滑塊(8)與所述同步輪-同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)中的同步齒形帶(11)固定；

所述器件吸放組件包括設(shè)置在所述背板(7)上的光電傳感器和設(shè)置在所述滑塊(8)上的光電傳感器擋片和吸桿支架(12)，所述吸桿支架(12)上穿過有一可Z向移動(dòng)的吸桿(13)，所述吸桿(13)與吸桿支架(12)之間設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)；所述吸桿(13)連接有管路，所述管路上還設(shè)有歧管塊(14)，所述管路通過所述歧管塊(14)與真空電磁閥和壓縮空氣電磁閥相連，所述歧管塊(14)連接有真空傳感器(15)；

所述上料裝置包括自下而上布置的底板(16)、Y向移動(dòng)單元和托盤固定底板(17)；所述底板(16)上設(shè)有Y向?qū)к墸鯵向移動(dòng)單元包括Y向移動(dòng)座(18)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y向移動(dòng)座(18)的底部設(shè)有與Y向?qū)к壟浜系幕瑝K，所述Y向移動(dòng)座(18)的位于X方向的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)緩沖器(30)；所述托盤固定底板(17)的底部設(shè)有與所述Y向移動(dòng)座固定的托架，所述托盤固定底板(17)的上面設(shè)有托盤限位結(jié)構(gòu)和識(shí)別裝置；

所述吸放裝置中的所述X軸電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)器和Z軸電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)器通過運(yùn)動(dòng)控制接線端子板與所述PC相連；所述吸放裝置中的光電傳感器、所述真空傳感器(15)、所述真空電磁閥和所述壓縮空氣電磁閥均通過I/O子板模塊與所述PC相連；

所述視覺檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給所述PC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述吸桿(13)下部的限位臺(tái)(19)，套裝在所述吸桿(13)上、且位于所述限位臺(tái)(19)與所述吸桿支架(12)之間的壓力彈簧(20)和設(shè)置在所述吸桿(13)頂部、且位于所述吸桿支架(12)之上的限位螺母(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，其特征在于，所述吸桿(13)的底端設(shè)有吸嘴(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，其特征在于，所述Y向移動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸(22)、多個(gè)定位片(23)、擋片(24)和第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)和擋片(24)用于調(diào)整第一氣缸(22)的行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤限位結(jié)構(gòu)包括布置在所述托盤固定底板(17)上面一角處的托盤倒角限位塊(26)和布置在所述托盤固定底板(17)上面的多個(gè)柱塞(27)，多個(gè)柱塞(27)的放置位置和方向使得托盤靠向托盤倒角限位塊(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別裝置由對(duì)射傳感器(28)構(gòu)成。