[發明專利]一種基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統

在審

• 申請號: 201710056135.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN107068582A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 韓超;穆朝絮;王鼎;齊兆彬
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，包括PC、吸放裝置、上料裝置和視覺檢測裝置；所述吸放裝置包括X向移動組件、Z向移動組件及器件吸放組件，所述X向移動組件包括基座(1)、X軸電機(2)和設置在基座(1)上的電缸(3)，所述電缸(3)包括X向絲杠、與所述X向絲杠配合的螺母和與所述螺母固定的滑架(4)，所述X軸電機(2)的輸出軸通過聯軸器(5)與所述X向絲杠相連，所述基座(1)上設有滑架行程限位結構(6)，其特征在于：

所述Z向移動組件包括固定在所述滑架(4)上的背板(7)，所述背板(7)上固定有Z向導軌和可Z向調整的電機固定架；所述Z向導軌上裝配有滑塊(8)；所述電機固定架上固定有Z軸電機(9)，所述Z軸電機(9)的輸出軸設有同步輪-同步齒形帶傳動機構(10)，所述滑塊(8)與所述同步輪-同步齒形帶傳動機構(10)中的同步齒形帶(11)固定；

所述器件吸放組件包括設置在所述背板(7)上的光電傳感器和設置在所述滑塊(8)上的光電傳感器擋片和吸桿支架(12)，所述吸桿支架(12)上穿過有一可Z向移動的吸桿(13)，所述吸桿(13)與吸桿支架(12)之間設有緩沖結構；所述吸桿(13)連接有管路，所述管路上還設有歧管塊(14)，所述管路通過所述歧管塊(14)與真空電磁閥和壓縮空氣電磁閥相連，所述歧管塊(14)連接有真空傳感器(15)；

所述上料裝置包括自下而上布置的底板(16)、Y向移動單元和托盤固定底板(17)；所述底板(16)上設有Y向導軌，所述Y向移動單元包括Y向移動座(18)和驅動裝置，所述Y向移動座(18)的底部設有與Y向導軌配合的滑塊，所述Y向移動座(18)的位于X方向的兩側均設有一個緩沖器(30)；所述托盤固定底板(17)的底部設有與所述Y向移動座固定的托架，所述托盤固定底板(17)的上面設有托盤限位結構和識別裝置；

所述吸放裝置中的所述X軸電機(2)的驅動器和Z軸電機(9)的驅動器通過運動控制接線端子板與所述PC相連；所述吸放裝置中的光電傳感器、所述真空傳感器(15)、所述真空電磁閥和所述壓縮空氣電磁閥均通過I/O子板模塊與所述PC相連；

所述視覺檢測裝置將檢測到的信號傳輸給所述PC。

2.根據權利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，其特征在于，所述緩沖結構包括設置在所述吸桿(13)下部的限位臺(19)，套裝在所述吸桿(13)上、且位于所述限位臺(19)與所述吸桿支架(12)之間的壓力彈簧(20)和設置在所述吸桿(13)頂部、且位于所述吸桿支架(12)之上的限位螺母(21)。

3.根據權利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，其特征在于，所述吸桿(13)的底端設有吸嘴(31)。

4.根據權利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，其特征在于，所述Y向移動單元的驅動裝置包括第一氣缸(22)、多個定位片(23)、擋片(24)和第二氣缸(25)，所述第二氣缸(25)和擋片(24)用于調整第一氣缸(22)的行程。

5.根據權利要求1或2所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，其特征在于，所述托盤限位結構包括布置在所述托盤固定底板(17)上面一角處的托盤倒角限位塊(26)和布置在所述托盤固定底板(17)上面的多個柱塞(27)，多個柱塞(27)的放置位置和方向使得托盤靠向托盤倒角限位塊(26)。

6.根據權利要求1所述基于PC控制的QFP芯片外觀抽檢系統，其特征在于，所述識別裝置由對射傳感器(28)構成。