[發明專利]多片齒輪傳動尾舵

在審

• 申請號: 201710055990.2
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106741802A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 宋金睿;孫冬陽;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 宋金睿
• 主分類號: B63H25/38
• 分類號: B63H25/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種船舶尾舵技術，特別是一種多片齒輪傳動尾舵。

背景技術

在船舶的航行中，航向控制十分重要，航向控制主要是靠船尾舵實現的，通過尾舵舵片與水接觸產生的反作用力控制船舶航行方向，船舵葉片與水體之間的作用力的效率和方式，直接影響船舶的操控，舵葉中舵片與水的角度等因素直接影響船舶的整體性能，現有的舵片都是單片結構，通過舵機帶動舵軸，舵軸控制舵片（單片舵片）來實現的，單舵片因控制需要，只能做成直線型的，無法實現變換的曲線控制，曲線控制在水中的效率比直線控制更科學。現有的舵片因為都是單片，無法實現在水體內曲線控制的效果，水體直線控制的主要問題是船舵系統的效率不高，對水體的影響較大，高速運行時的操控穩定性差。

目前的單片舵片通過水體對船的影響是非流線的，控制上較為生硬，因為舵片本身是直線的原因，無法實現流線型的控制，直線控制與流線控制的效率不同，穩定性也有所不同，如果能實現流線型的控制，就可以提高船舵系統的效率和控制的穩定性。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以實現流線控制的尾舵，且尾舵舵片不是單片的，所有舵片之間可以連動，實現船舵在水體中的流線型控制，提高船舵系統的效率和穩定性，克服現有單舵片的不足。

本發明的多片齒輪傳動尾舵，包括主片、中間片、尾片，舵機動力通過主片上的主動齒作用于尾舵，主片連接從片，通過傳動齒將動力傳至中間片，中間片的數量為零至多片從片組成，從片的傳動齒將主片動力傳至尾片，在整個傳動的過程中，主葉連軸齒、從葉連軸齒、尾片連抽齒的規格不同，產生的轉動角度與連軸齒的規格相關。

所述的主片包括主動齒、主葉連軸齒、主葉傳動齒、主葉片、主葉軸，主葉軸與船體連接，主葉連軸齒與主葉軸相連同軸并固定，主葉傳動齒與主葉片連接并固定。

所述中間片有零或多個從片組成，每個從片包括從葉連軸齒、從葉片、從動齒、從葉傳動齒、從葉軸，從葉連軸齒與主葉片連接的從片的從葉連軸齒與主葉片固定，以后的每個從片的從葉連軸齒都與前一個從片固定，從動齒與上片的傳動齒相連，連軸齒與從動齒相連。

所述尾片包括尾葉片、尾動齒、尾片連軸齒，尾片連軸齒與最后一個從片（或主片）軸相連并固定，尾動齒與最后一個從片（或主片）傳動齒相連，尾片連軸齒與尾動齒相連。

本發明的多片齒輪傳動尾舵，主動齒接收來自舵機動力后順時針（或逆時針）轉動時，帶動主片順時針（或逆時針）轉動，同時傳動齒以相反的方向，即逆時針（或順時針）轉動，主葉上的傳動齒與第一片從葉上的從動齒相連，從動齒同時順時針（或逆時針）轉動，同時從動齒作用于從葉連軸齒帶動第一個從業片順時針（或逆時針）轉動，因齒輪比例不同，轉動角度也不同，第一從片上的從動齒帶動其葉片上的傳動齒逆時針（或順時針）轉動，第二從片（以此類推）直至尾片，第二從片從動齒直至尾動齒一同聯動，形成一個完整的曲線型尾舵片。所有葉片轉動的角度均通過齒輪比例設置進行設定。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明主片示意圖；

圖3是本發明的從片示意圖；

圖4是本發明的尾片示意圖；

圖5是本發明的齒輪傳動示意圖；

圖6是本發明三片尾舵俯視齒輪傳動示意圖；

圖7是本發明多片俯視齒輪傳動示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示；1為主片，2為從片，3為尾片，主片1上包括14主葉片和11主動齒、12主葉連軸齒、13傳動齒和15主葉軸，從片2上包括24從葉片、21從動齒、22從葉連軸齒、23傳動齒和從葉軸，尾片3包括34尾葉片、31尾動齒、32尾片連軸齒和33尾葉軸。

主葉片14上部安裝有主動齒11、主葉連軸齒12和傳動齒13，主動齒11位于主葉連軸齒12和傳動齒13之間，主葉連軸齒12與主葉軸15相連固定并不可旋轉，主葉軸15與船體固定并不可旋轉，主動齒11與主葉片14相連固定，可轉動，主葉傳動齒13與主葉片14相連固定可轉動。