[發(fā)明專利]一種反饋式?jīng)_擊波治療儀控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710055967.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106726419A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁波;曹慶朋;葉學(xué)松
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A61H23/00
• 分類號: A61H23/00;A61B5/22;G06F19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 陳昱彤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沖擊波治療儀的控制系統(tǒng)，屬于康復(fù)治療醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

體外沖擊波是一種通過物理學(xué)機(jī)制介導(dǎo)的機(jī)械性脈沖壓強(qiáng)波，設(shè)備將產(chǎn)生的脈沖聲波轉(zhuǎn)換成精確的沖擊波，通過治療探頭的定位和移動，產(chǎn)生治療效果。

1986年首次進(jìn)行了低能量沖擊波對傷口愈合的實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)低能量的沖擊波對傷口的愈合有促進(jìn)作用。隨后，沖擊波在肌肉組織損傷修復(fù)上的作用不斷被證明。這促進(jìn)了沖擊波在肌肉組織修復(fù)上的應(yīng)用。上世紀(jì)末，針對肌肉組織修復(fù)和骨科疾病的沖擊波治療儀被發(fā)明出來。近幾年，沖擊波治療在肌張力修復(fù)上得到了證實(shí)，因此沖擊波在肌肉組織修復(fù)的保守性治療上得到廣泛應(yīng)用。

沖擊波治療過程中，可以促進(jìn)治療區(qū)域的血管擴(kuò)張，刺激血管新生、增加治療區(qū)域的血流量，改善治療區(qū)域的新陳代謝，影響肌肉細(xì)胞的活性，表現(xiàn)在肌肉張力的變化。沖擊波治療的周期長，治療持續(xù)時間久，長期對治療區(qū)域的沖擊波刺激，對肌肉組織張力的影響較大。而這一影響因素主要與沖擊波釋放的頻率和強(qiáng)度有關(guān)，合適的沖擊波頻率和強(qiáng)度對肌肉組織張力起改善作用。部分沖擊波治療過程需要局部麻醉，患者對治療區(qū)域的敏感性下降，忽視治療區(qū)域肌肉組織張力的變化會產(chǎn)生沖擊波治療的后遺癥。因此，需要對治療過程中患者治療區(qū)域的肌肉張力進(jìn)行檢測。

目前，沖擊波治療儀只能夠在醫(yī)生設(shè)置的頻率和強(qiáng)度下工作，整個治療過程中沖擊波釋放的頻率和強(qiáng)度是不變的，并且缺少治療過程中對肌肉張力的評估。因此需要提出一種方案來解決這個問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種反饋式?jīng)_擊波治療儀控制系統(tǒng)，能夠在沖擊波治療儀使用過程中對患者治療區(qū)域的肌肉張力進(jìn)行檢測，并且根據(jù)檢測結(jié)果，分析和調(diào)節(jié)沖擊波發(fā)射頻率和強(qiáng)度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明反饋式?jīng)_擊波治療儀控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸模塊、病歷數(shù)據(jù)庫、處方數(shù)據(jù)庫、沖擊波控制模塊、沖擊波發(fā)生器和反饋調(diào)節(jié)模塊，所述人機(jī)交互系統(tǒng)分別與病歷數(shù)據(jù)庫、處方數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)傳輸模塊相連接，所述沖擊波控制模塊分別與數(shù)據(jù)傳輸模塊、沖擊波發(fā)生器、反饋調(diào)節(jié)模塊相連接；所述反饋調(diào)節(jié)模塊能夠?qū)_擊波治療區(qū)域的肌肉組織張力進(jìn)行檢測，沖擊波控制模塊能夠根據(jù)反饋調(diào)節(jié)模塊對肌肉組織張力的檢測值調(diào)節(jié)沖擊波發(fā)生器所需的氣源的釋放強(qiáng)度和釋放頻率并向沖擊波發(fā)生器提供氣源。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述反饋調(diào)節(jié)模塊包括肌肉張力測量模塊、脈沖發(fā)生器、信號采集處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，所述肌肉張力測量模塊分別與信號采集處理模塊和脈沖發(fā)生器連接，所述信號采集處理模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊相連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊相連接；所述脈沖發(fā)生器、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊分別與所述沖擊波控制模塊連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述沖擊波控制模塊包括微控制器、氣壓檢測控制模塊、空氣壓縮機(jī)、電磁氣閥和電磁氣閥控制器，所述微控制器與氣壓檢測控制模塊相連，所述氣壓監(jiān)測控制模塊與空氣壓縮機(jī)相連，所述空氣壓縮機(jī)與電磁氣閥相連，所述電磁氣閥與電磁氣閥控制器相連，所述電磁氣閥控制器與微控制器相連，所述微控制器與反饋調(diào)節(jié)模塊相連，所述空氣壓縮機(jī)與沖擊波發(fā)生器相連。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述沖擊波控制模塊包括微控制器、氣壓檢測控制模塊、空氣壓縮機(jī)、電磁氣閥和電磁氣閥控制器，所述微控制器與氣壓檢測控制模塊相連，所述氣壓監(jiān)測控制模塊與空氣壓縮機(jī)相連，所述空氣壓縮機(jī)與電磁氣閥相連，所述電磁氣閥與電磁氣閥控制器相連，所述電磁氣閥控制器與微控制器相連，微控制器分別與脈沖發(fā)生器、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊相連接，所述空氣壓縮機(jī)與沖擊波發(fā)生器相連。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述肌肉張力測量模塊包括筒狀外殼、電磁線圈、磁性金屬桿、位移傳感器、壓力傳感器和觸力傳感器；所述外殼的內(nèi)壁朝徑向設(shè)有第一隔板和第二隔板，所述外殼的內(nèi)壁沿軸向設(shè)有導(dǎo)軌，所述電磁線圈套在磁性金屬桿外，磁性金屬桿固定于導(dǎo)軌上，所述壓力傳感器的一個作用面與電磁線圈的前端端面固定連接并相互接觸，所述壓力傳感器的另一個作用面與第一隔板固定在一起并相互接觸，所述位移傳感器與磁性金屬桿的前端端面通過拉桿固定連接，所述觸力傳感器的一個作用面與磁性金屬桿的前端端面接觸，觸力傳感器的另一個作用面與第二隔板固定在一起并相互接觸，所述電磁線圈與脈沖發(fā)生器相連接，所述位移傳感器、壓力傳感器和觸力傳感器分別與信號采集處理模塊相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：