[發(fā)明專利]一種用于機(jī)動車輛的行車記錄儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710055396.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107578489A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧宇峰;胡紅雷;石安中;陳彤;陳軼斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海小享網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;G06K9/00;H04N5/76;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車輛的行車記錄儀。

背景技術(shù)

近年來，隨著車載信息技術(shù)的不斷發(fā)展，行車記錄儀的功能也越來越強大，行車記錄儀在車輛上的應(yīng)用也越來越廣泛。簡單來說，行車記錄儀是記錄車輛在行駛過程中的視頻及音頻等相關(guān)信息的儀器，能夠還原車輛在一段時間內(nèi)的周邊環(huán)境以及車內(nèi)環(huán)境。例如，行車記錄儀內(nèi)置存儲卡，所拍攝的視頻數(shù)據(jù)都保存在存儲卡中。在車輛出現(xiàn)交通事故或其他意外事故時，通過調(diào)取行車記錄儀中的視頻信息可以還原事故發(fā)生時的現(xiàn)場情況。此外，為了保證行車記錄儀能夠記錄完整的行車視頻，行車記錄儀通常持續(xù)、不間斷的錄像，最終得到錄像時長較大的一個視頻文件。當(dāng)用戶需要完整行車視頻中指定時間段內(nèi)的視頻時，首先將存儲卡從行車記錄儀中取出，并將其與計算機(jī)連接，通過計算機(jī)展示存儲卡中的完整行車視頻，然后，在電腦上對完整行車視頻進(jìn)行剪輯，最后才能得到期望獲取的指定時間段內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)，這將使得用戶獲取指定時間段內(nèi)視頻數(shù)據(jù)的操作十分不便。

另一方面，目前市面流行的行車記錄儀往往配備有高分辨率和高清晰度的攝像頭(諸如720P或1080P)，采集的視頻圖像焦距較遠(yuǎn)，圖像清晰度高。行車記錄儀除了將錄像視頻用于查看或分享的功能之外，還期望能夠精確識別到行車記錄儀中所采集到的視頻圖像的目標(biāo)物體，例如，建筑物、車輛、行人等，以實現(xiàn)ADAS(Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統(tǒng))。在現(xiàn)有技術(shù)中，上述功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)是通過分析視頻數(shù)據(jù)和圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識別，如各種機(jī)動車輛的車型、行人、物體等。傳統(tǒng)的視覺類ADAS需要準(zhǔn)確估算距離，從而進(jìn)行距離提示或者前車、行人的碰撞告警等。要做到這一點，勢必需要建立并不斷維護(hù)一個龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫，保證這個數(shù)據(jù)庫包含待識別目標(biāo)物體的全部特征數(shù)據(jù)。舉例而言，在一些特殊地區(qū)，為專門檢測大型動物，特征數(shù)據(jù)庫必須先行建立并包括大型動物的特征；對于另外某些區(qū)域，若存在非常規(guī)車型，特征數(shù)據(jù)庫也要將這些車型的參數(shù)或特征數(shù)據(jù)先行錄入。如果缺乏上述待識別目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)，就會導(dǎo)致ADAS系統(tǒng)無法對這些車型、行人、障礙物進(jìn)行識別，進(jìn)而造成系統(tǒng)漏報或者誤報。

有鑒于此，如何設(shè)計一種用于機(jī)動車輛的行車記錄儀，或?qū)ΜF(xiàn)有的行車記錄儀進(jìn)行有效改進(jìn)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，是相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項課題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的行車記錄儀存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)車車輛的行車記錄儀。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于機(jī)動車輛的行車記錄儀，適于對視頻圖像的目標(biāo)物體進(jìn)行實時識別，其中，該行車記錄儀包括：

圖像采集模塊，用于采集所述行車記錄儀的可視范圍內(nèi)的視頻流圖像；

圖像預(yù)處理模塊，與所述圖像采集模塊相連接，用于對來自所述圖像采集模塊的視頻流圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到識別出的目標(biāo)物體；

特征識別模塊，與圖像預(yù)處理模塊相連接，用于將識別出的所述目標(biāo)物體送至后臺的大數(shù)據(jù)平臺進(jìn)行在線特征識別，并接收來自所述大數(shù)據(jù)平臺返回的識別結(jié)果；以及

顯示模塊，與所述特征識別模塊相連接，用于輸出與所述目標(biāo)物體相對應(yīng)的識別結(jié)果。

在其中的一實施例，該圖像預(yù)處理模塊還包括：圖像分割單元，用于將所述視頻流圖像的圖像幀分割為前景圖像和背景圖像，并對所述背景圖像進(jìn)行初始化或?qū)崟r更新；圖像提取單元，與所述圖像分割單元相連接，用于提取所述背景圖像中的目標(biāo)物體。

在其中的一實施例，該圖像預(yù)處理模塊還包括：捕捉單元，用于捕捉和截取所述視頻流圖像中的所述圖像幀；以及第一濾波單元，與所述捕捉單元相連接，用于對所述圖像幀進(jìn)行去噪和平滑濾波操作。

在其中的一實施例，該圖像預(yù)處理單元還包括：第二濾波單元，與所述圖像提取單元相連接，用于對從所述所背景圖像提取的所述目標(biāo)物體進(jìn)行去噪和平滑濾波操作。

在其中的一實施例，該行車記錄儀固定安裝于所述機(jī)動車輛的前部、后端或車廂內(nèi)。

在其中的一實施例，該行車記錄儀具有多個圖像傳感器，分別實時采集所述機(jī)動車輛的車體、車體前方和后方、車體兩側(cè)的感興趣區(qū)域的視頻流圖像。

在其中的一實施例，該行車記錄儀還包括無線網(wǎng)絡(luò)接口，其中，所述特征識別模塊通過所述無線網(wǎng)絡(luò)接口將識別出的所述目標(biāo)物體送至后臺的大數(shù)據(jù)平臺進(jìn)行在線特征識別。

在其中的一實施例，該行車記錄儀包括高清攝像頭，其對應(yīng)的分辨率為720P或1080P。