[發明專利]打印機

在審

• 申請號: 201710055335.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108340689A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉春朝;李建春;韓秀榮
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B41J15/04
• 分類號: B41J15/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

1.一種打印機，包括打印機主體，所述打印機主體設有打印單元和出紙口，其特征在于，還包括接紙板，位于打印機主體設有出紙口的一側、用于支撐被打印單元打印過的票據；一對牽引輥；收料盒，位于牽引輥的出料側以用于儲存牽引輪輸出的票據；第一機械手，包括兩根位于所述接紙板寬度方向兩側的沿接紙板寬度方向延伸的擋桿和驅動兩根擋桿沿接紙板寬度方向分合的擋桿分合機構；第二機械手，包括兩個位于所述接紙板寬度方向兩側的鉤頭和驅動兩個鉤頭沿接紙板寬度方向分合的鉤頭分合機構；所述鉤頭設有驅動鉤頭沿接紙板長度方向伸縮的鉤頭伸縮機構。

2.根據權利要求1所述的打印機，其特征在于，所述擋桿分合機構包括第一雙頭電機、一一對應地連接在第一雙頭電機的兩個動力輸出軸上的兩根第一絲桿和一一對應地連接在第一絲桿上的兩個第一螺紋套，所述兩根擋桿一一對應地連接在所述兩個第一螺紋套上，所述第一絲桿沿所述接紙板的寬度方向延伸。

3.根據權利要求2所述的打印機，其特征在于，所述擋桿分合機構設有底座，所述第一雙頭電機連接在所述底座上，所述底座沿接紙板長度方向位置可移地連接在所述支撐架上。

4.根據權利要求1或2或3所述的打印機，其特征在于，所述鉤頭分合機構包括第二雙頭電機、一一對應地連接在第二雙頭電機的兩個動力輸出軸上的兩根第二絲桿和一一對應地連接在第二絲桿上的兩個第二螺紋套，所述鉤頭通過所述鉤頭伸縮機構同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿沿所述接紙板的寬度方向延伸。

5.根據權利要求1或2或3所述的打印機，其特征在于，所述第二機械手位于接紙板遠離所述打印機主體的一端，所述第一機械手位于接紙板靠近所述打印機主體的一端。

6.根據權利要求1或2或3所述的打印機，其特征在于，還包括機架，所述機架設有若干支撐所述接紙板的立柱和當接紙板上堆積的單據超過設定高度時下壓所述接紙板的按壓機構，所述立柱設有若干沿上下方向分布的擱銷，所述擱銷可伸縮地穿設在所述立柱上且設有驅動擱銷伸出的擱銷復位彈簧，所述擱銷的上側設有導向斜面，所述接紙板擱在所述擱銷的導向斜面上。

7.根據權利要求6所述的打印機，其特征在于，所述按壓機構包括按壓塊和驅動按壓塊升降的按壓氣缸。

8.根據權利要求1或2或3所述的打印機，其特征在于，所述接紙板遠離所述打印機主體的一端設有定位擋條和單據端頭固定機構。