[發明專利]一種履帶車及其控制方法

有效

• 申請號: 201710054697.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106585717B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 黃剛;王守清;張曉民;吳磊;武晉澤
• 申請（專利權）人: 山西極簡科技有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/08
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

本發明一種履帶車及其控制方法，屬于履帶車領域；所要解決的技術問題是一種履帶車及其控制方法，通過電子離合器與電子剎車之間的配合來實現履帶車的行走和轉彎，通過控制系統對電子離合器和電子剎車進行精確控制，使得履帶車的行駛和轉彎更加平穩和精確；解決該技術問題采用的技術方案為：一種履帶車及其控制方法，包括車架總成、驅動裝置、變速器、轉向制動系統、履帶本體和控制系統，履帶本體為于車架總成兩側，驅動裝置的輸入端設置有油門控制裝置，油門控制裝置上設置有油門傳感器，油門傳感器與操作桿連接，驅動裝置與變速器連接，變速器與倒擋器，倒檔器與轉向制動系統連接，轉向制動系統與履帶本體連接，控制系統控制轉向系統。

技術領域

本發明一種履帶車及其控制方法，屬于履帶車技術領域。

背景技術

現有技術中的履帶車，其轉向系統是在皮帶傳輸的基礎上通過與可變直徑的帶輪進行配合實現左右履帶的差速，從而實現履帶車的轉向，但這種方式會導致履帶車的轉彎半徑很大，不易轉彎；另外的，對于履帶車的轉彎，很難達到角度的精確和速度的穩定，這對于駕駛者來說，有很大的安全隱患。

發明內容

本發明克服了現有技術存在的不足，提供了一種履帶車及其控制方法，通過電子離合器與電子剎車之間的配合來實現履帶車的行走和轉彎，通過控制系統對電子離合器和電子剎車進行精確控制，使得履帶車的行駛和轉彎更加平穩和精確。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種履帶車，包括車架總成、驅動裝置、變速器、轉向制動系統和履帶本體，所述履帶本體為兩個，對稱設置于車架總成的兩側，所述車架總成的前側設置有用于控制履帶車的操作桿，所述車架總成的上表面設置有踏板，所述驅動裝置和變速器均固定于車架總成的內部，所述驅動裝置的輸入端設置有油門控制裝置，所述油門控制裝置的信號輸入端與操作桿的信號輸出端通過導線連接，所述驅動裝置的輸出端與變速器的輸入端連接，所述變速器的輸出端連接有用于改變履帶車運行方向的倒擋器，所述倒檔器的輸出端通過傳輸帶與轉向制動系統連接，所述轉向制動系統的兩個輸出端分別與履帶本體連接。

所述轉向制動系統包括同步輸出軸、電子剎車、電子離合器和轉向控制裝置，所述同步輸出軸上設置有與傳輸帶嚙合的齒輪，所述同步輸出軸的兩個輸出端分別設置有電子離合器，所述電子剎車為兩個，分別位于兩個電子離合器輸出軸的外側，兩個所述電子離合器的輸出端分別與兩個履帶本體通過傳動鏈連接。

所述轉向控制裝置為方向桿或為踏板，所述方向桿位于操作桿上。

所述履帶本體包括履帶支架、履帶驅動輪和履帶，所述履帶驅動輪位于履帶支架的內部，所述履帶驅動輪的輸入端與傳動鏈連接，所述履帶驅動輪的輸出端與履帶連接，所述履帶環繞在履帶支架外緣。

還包括控制系統，所述控制系統包括油門控制傳感器、轉向控制傳感器、主控電路板、陀螺儀和測速傳感器；

所述油門控制傳感器位于油門控制裝置上，所述油門控制傳感器用于檢測油門控制裝置的油門開度，所述油門控制傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述轉向控制傳感器設置于轉向控制裝置上，所述轉向控制傳感器用于檢測轉向控制裝置的旋轉程度，所述轉向控制傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述陀螺儀位于車架總成上，所述陀螺儀的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述測速傳感器為兩個，分別設置于兩個履帶驅動輪的外側，所述測速傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述主控電路板的油門開度信號輸出端與油門控制裝置的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板的剎車力度信號輸出端與兩個電子剎車的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板的離合器結合力度信號輸出端與兩個電力離合器的信號輸入端通過導線連接。

所述倒擋器與轉向制動系統之間還串聯有減速倒檔器。