[發明專利]高精度光學檢測機

在審

• 申請號: 201710054665.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106623004A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 林斌;宋繼東;王旭玲
• 申請（專利權）人: 浙江四點靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

涉及光學檢測設備，特別是一種高精度光學檢測機。

背景技術

光學檢測儀是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。光學檢測儀是近幾年才興起的一種新型測試技術，但發展迅速很多廠家都推出了光學檢測儀測試設備。當自動檢測時，機器通過相機自動掃描產品，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出產品上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。現有的光學檢測機大多數都是針對特定產品設計，應用范圍窄，投資成本高；主要缺陷在于：檢測產品單一，檢測缺陷不全面；檢測精度低；設備的平穩性差；現有技術還未解決這些問題。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種高精度光學檢測機，本檢測機集缺陷檢測與尺寸測量功能于一身，實現360度無死角的缺陷檢測功能；檢測機的應用范圍廣，提高檢測精度的同時降低了誤檢率。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

高精度光學檢測機，包括：傳送產品并檢測產品上表面和外側面的第一圓盤，連接于第一圓盤并剔除不合格產品的第一排料口，接收第一圓盤檢測合格的產品并檢測產品下表面、內側面、尺寸的第二圓盤，連接于第二圓盤并剔除不合格產品的第二排料口，置于第一圓盤上端的上表面檢測組件，置于第一圓盤上端的外側面檢測組件，置于第二圓盤上端的下表面檢測組件，置于第二圓盤上端的內側面檢測組件，連接于第二圓盤的尺寸檢測組件，置于第一排料口前方的第一剔除組件，置于第二排料口前方的第二剔除組件。

前述的高精度光學檢測機，上表面檢測組件組成有：置于第一圓盤下的背光源，設于第一圓盤上的環形光源，置于環形光源上的同軸光源，設于同源光源上的表面相機。

前述的高精度光學檢測機，下上表面檢測組件組成有：置于第二圓盤下的背光源，設于第二圓盤上的環形光源，置于環形光源上的同軸光源，設于同源光源上的表面相機。

前述的高精度光學檢測機，上表面檢測組件、下表面檢測組件設有多組。

前述的高精度光學檢測機，表面相機的中心軸與同軸光源的中心軸重合。

前述的高精度光學檢測機，外側面檢測組件組成有：置于第一圓盤下的背光源，設于第一圓盤上的同軸光源，設于同軸光源周圍的側面相機。

前述的高精度光學檢測機，內側面檢測組件組成有：置于第二圓盤下的背光源，設于第二圓盤上的同軸光源，設于同軸光源周圍的側面相機。

前述的高精度光學檢測機，側面相機為多個，側面相機的中心點的連線為圓形。

前述的高精度光學檢測機，尺寸檢測組件組成有:產品橫向尺寸檢測工件，垂直于產品橫向尺寸檢測工件的產品豎向尺寸檢測工件；產品橫向尺寸檢測工件、產品豎向尺寸檢測工件組成有：背光源和相機。

前述的高精度光學檢測機，第一剔除組件、第二剔除組件組成有：光纖感應器，設于第一排料口或第二排料口前方并接收光纖感應器信息的氣嘴，接住不合格產品的擋料板。

本發明的有益之處在于：本發明提供一種高精度光學檢測機，本檢測機集缺陷檢測與尺寸測量功能于一身，實現360度無死角的缺陷檢測功能；實現自動識別的同時，還具有自動分揀剔除功能和數據統計分析功能，自動化程度高；根據檢測需要可實現自由組合的光學視覺機構，本檢測機為雙圓盤結構，實現各類產品的檢測，單盤和雙盤結構亦可單獨使用，從而使得檢測機的應用范圍廣；通過剔除組件將不合格產品與合格產品分離；所有相機均朝下，成像面與相機在玻璃的同一側，避免了承載面對光的反射吸收造成的圖像清晰度下降，提高檢測精度降低了誤檢率。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本發明上表面檢測組件、下表面檢測組件的一種實施例的結構示意圖；

圖3是本發明外側面檢測組件、內側面檢測組件的一種實施例的結構示意圖；

圖4是本發明第一圓盤、第二圓盤的一種實施例的結構示意圖；

圖中附圖標記的含義：

1 第一圓盤，2 第一排料口，3 第二圓盤，4 第二排料口，5 上表面檢測組件，6 外側面檢測組件，7 下表面檢測組件，8內側面檢測組件，9 產品豎向尺寸檢測工件，10 產品橫向尺寸檢測工件，11第一剔除組件，12 第二剔除組件，13背光源，14 環形光源，15同軸光源，16 表面相機，17側面相機，18 驅動馬達，19主動齒輪,20轉盤齒輪，21 護罩外殼。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。