[發明專利]紅外線抗陽光追蹤系統與方法

在審

• 申請號: 201710054584.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108344971A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 蘇承濤
• 申請（專利權）人: 蘇承濤
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種紅外線抗陽光追蹤系統，包含：

一紅外線發射控制裝置，包含：

一調變器，用以將數個輸入信號依序調變為數個調變信號；

一放大單元，連接該調變器，用以將該些調變信號放大；

數個紅外線發射器，依序接收到放大的該些調變信號，而依序以數個調變紅外線發射出去；

一切換開關組，連接于該放大單元與該些紅外線發射器之間；及

一發射控制單元，連接該調變器、該切換該關組，依序產生該些輸入信號，并控制該切換開關組以每次使一個該紅外線發射器與該放大單元導接，使放大的該些調變信號依序由該些紅外線發射器逐一將數個調變紅外線發射出去；及

一紅外線接收控制裝置，包含：

至少一紅外線接收器，用以逐一接收該些調變紅外線并轉換為數個調變接收信號；

一匹配單元，連接該至少一紅外線接收器，用以匹配連接的該至少一紅外線接收器的阻抗；

一低噪聲放大器，連接該匹配單元，用以逐一放大該些調變接收信號；

一解調變器，連接該低噪聲放大器，用以逐一解調變該些調變接收信號為數個輸出信號；及

一接收控制單元，連接該解調變器，接收該些輸出信號，并解析該些輸出信號的對應的數個信號大小值，以進行該紅外線接收控制裝置與該些紅外線發射器的數個相對距離計算。

2.如權利要求1的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該接收控制單元將該些信號大小值進行查表以獲得該些紅外線發射器與該紅外線接收器的該些相對距離。

3.如權利要求1的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該些輸入信號為數個數位碼，以個別對應代表該些紅外線發射器。

4.如權利要求1的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該些輸入信號為數個不同脈寬的脈波，個別對應代表該些紅外線發射器。

5.如權利要求1的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該些輸入信號為數個相同脈寬的脈波，個別對應代表該些紅外線發射器，且每次發射一輪該些紅外線發射器后，以該些紅外線發射器之間一第一間隔時間較長的一第二間隔時間繼續發射下一輪該些紅外線發射器。

6.如權利要求1所述的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該些紅外線發射器包含五組，分別配置于具有四螺旋槳的空拍機的四個螺旋槳及中央處。

7.如權利要求1所述的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該解調變器所產生的該些輸出信號為模擬輸出信號。

8.如權利要求1所述的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該解調變器所產生的該些輸出信號為數字輸出信號。

9.如權利要求1所述的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該調變器、該解調變器是運用調頻方式進行調變。

10.如權利要求1所述的紅外線抗陽光追蹤系統，其中該調變器、該解調變器的調變頻率為400KHz~5MHz。

11.一種紅外線抗陽光追蹤方法，包含：

產生數個輸入信號；

將該些輸入信號依序調變為數個調變信號；

放大該些調變信號；

控制數個紅外線發射器依據該些調變信號，依序將數個調變紅外線發射出去，每個該紅外線發射器發射一對應的該調變紅外線；

控制至少一紅外線接收器接收該些調變紅外線為數個調變接收信號；

依序解調變該些調變接收信號為數個輸出信號；

解析該些輸出信號所代表的數個信號大小值。

12.如權利要求11的紅外線抗陽光追蹤方法，還包含：對該些信號大小值進行查表以獲得該些紅外線發射器與該至少一紅外線接收器的數個相對距離。

13.如權利要求11的紅外線抗陽光追蹤方法，其中該些輸入信號為數個數位碼，以個別對應代表該些紅外線發射器。