[發(fā)明專利]具有自潤裝置的諧波式減速機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710054561.3 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108374876B | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔡尚樺;陳任垣;蔡翼鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 上銀科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/04 |
| 代理公司： | 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 中國臺灣臺中*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 裝置 諧波 減速 | ||
1.一種具有自潤裝置的諧波式減速機(jī)，其特征在于，包含：
一本體，其設(shè)有一容置孔，該容置孔具有環(huán)狀的內(nèi)齒輪；
一撓性外齒輪，其設(shè)于該容置孔，該撓性外齒輪具有相對該內(nèi)齒輪的外齒輪，該內(nèi)齒輪與該外齒輪產(chǎn)生部分囓合，該撓性外齒輪具有一安裝孔；
一波發(fā)生器，其設(shè)于該安裝孔，該波發(fā)生器包含一凸輪及一軸承，該軸承的內(nèi)環(huán)套設(shè)于該凸輪，該軸承的外環(huán)與該安裝孔的內(nèi)緣面接觸，該內(nèi)環(huán)與該外環(huán)之間設(shè)有多個滾動體；
一自潤裝置，其設(shè)于該軸承的一側(cè)，該自潤裝置包含一基座、一含油材及至少一潤滑件，該含油材設(shè)于該基座，且該含油材與該潤滑件接觸，該基座設(shè)有一凹槽及至少一通孔，該凹槽與該通孔連通，該含油材設(shè)于該凹槽，該潤滑件設(shè)于該通孔，該潤滑件一端與該含油材接觸，另一端與所述滾動體或該軸承的內(nèi)環(huán)接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的具有自潤裝置的諧波式減速機(jī)，其特征在于：該凸輪設(shè)有多個固定孔，該基座設(shè)有多個相對所述固定孔的固定柱，所述固定孔與所述固定柱相互卡合，將該基座固定于該軸承的側(cè)面。
3.如權(quán)利要求1所述的具有自潤裝置的諧波式減速機(jī)，其特征在于：還包含一外蓋，蓋設(shè)于該自潤裝置的外側(cè)。
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