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[發明專利]基于層級結構學習自動機的隨機最短路徑實現方法有效

專利信息
申請號: 201710054545.4 申請日: 2017-01-24
公開(公告)號: CN106953801B 公開(公告)日: 2020-05-05
發明(設計)人: 李生紅;郭穎;馬穎華;湯璐 申請(專利權)人: 上海交通大學
主分類號: H04L12/721 分類號: H04L12/721;H04L12/733;H04L12/801
代理公司: 上海交達專利事務所 31201 代理人: 王毓理;王錫麟
地址: 200240 *** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 層級 結構 學習 自動機 隨機 路徑 實現 方法
【權利要求書】:

1.一種基于層級結構學習自動機的隨機最短路徑實現方法,其特征在于,通過層級結構的學習自動機網絡逐層更新收斂,當任一層網絡達到收斂條件時,通過剔除該層最優節點除外的節點及其子節點進行層級結構修剪,從而將選擇最短路徑的問題轉換為定位最優節點的問題,最終得到的最短路徑即從第一層到最后一層的最優節點組成的序列;

所述的學習自動機網絡中,源節點作為父節點,目標節點作為葉子節點;所述的層級結構具體是指:隨機網絡G=(V,E,F),其中:V={1,2,…,n}表示節點的集合,表示邊的集合,F是n×n的矩陣,n等于節點V的個數,每個元素Fi,j指邊(i,j)的長度Lij的概率分布函數;該層級結構網絡的源節點為vs,目標節點為vd,每個節點的父節點均逐一指向源節點vs;

所述的逐層更新,具體包括以下步驟:

①選取層級結構中的當前路徑中相鄰節點的隨機路徑依次相加,得到當前路徑的代價值Lφ

②用動態閾值TK表示目前為止的所有采樣路徑的均值:當路徑代價Lφ小于動態閾值TK時,獎勵路徑φ上的所有學習自動機;否則懲罰路徑φ上的所有學習自動機;

③學習自動機根據Lri學習算法更新自身的概率向量;

④更新動態閾值其中:k表示迭代次數;

所述的收斂是指:當父節點vp的最大概率大于預先設定的閾值Pm時該層更新終止,移動父節點vp至最大概率對應的行為所在的節點,即概率最大的子節點,并進行下一層更新,直到父節點vp到達目標節點vd,完整整個網絡更新。

2.根據權利要求1所述的實現方法,其特征是,所述的層級結構具體通過以下方式實現初始化:從源節點vs出發,在vs上部署一個學習自動機,該學習自動機行為的個數等于vs的出度;從vs的各個鄰居節點v2出發,在各個v2上分別部署一個學習自動機,其行為個數等于v2的出度;再從v2的各個鄰居節點v3出發,逐層按相同方式部署學習自動機,直到目標節點vd的學習自動機部署完成;最后刪去未部署學習自動機的節點,由此形成了學習自動機的分布式網絡;每個學習自動機各自完成初始化工作,初始化各自的概率向量為均勻分布;設置當前節點為父節點,逐層依次選擇下一節點,所有節點組成當前路徑φ。

3.根據權利要求1所述的實現方法,其特征是,所述的Lri學習算法是指:學習自動機在環境獎勵時更新概率向量,在環境懲罰時不更新概率向量的機制,具體是指:p(k+1)=T(p(k))ifβ=1,p(k+1)=p(k),其中:T為更新機制。

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