[發明專利]線性電動機裝置

有效

• 申請號: 201710054532.7
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN106877777B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 山中修平;野村祐樹
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;H05K13/04;H02K41/03
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種線性電動機裝置，具備：

線性電動機；

該線性電動機所具備且能上下動的動子；和

控制部，其使所述動子移動以使得所述動子下降來對加壓對象物施加壓力，

所述控制部具備：

速度切換位置決定部，其基于在通過所述動子的下降而所述動子接近所述加壓對象物的方向使所述動子移動的速度從第1速度減速到比所述第1速度慢的第2速度時所需的距離即被存儲的距離、和判定出在以所述第2速度使所述動子移動時所述線性電動機中流過的電流為預先確定的電流限制值以上時的所述動子的位置，來算出使所述動子移動的速度開始從所述第1速度向所述第2速度減速的位置即減速開始位置，其中所述第2速度是使得所述動子與所述加壓對象物接觸時施加于所述加壓對象物的碰撞壓力成為給定的壓力以下的速度；和

位置判定部，其在通過所述動子的下降而所述動子接近所述加壓對象物的方向使所述動子從給定的位置向所述加壓對象物移動時使所述線性電動機的動子以所述第1速度被驅動，在所述動子到達所述減速開始位置時以所述第2速度使所述動子移動，

所述減速開始位置是距判定出所述線性電動機中流過的電流為所述電流限制值以上時的所述動子的位置相隔進行所述減速時所需要的距離的位置。

2.一種線性電動機裝置，具備：

線性電動機；

該線性電動機所具備且能上下動的動子；和

控制部，其使所述動子移動以使得所述動子下降來對加壓對象物施加壓力，

所述控制部具備：

速度切換位置決定部，其基于在通過所述動子的下降而所述動子接近所述加壓對象物的方向使所述動子移動的速度從第1速度減速到比所述第1速度慢的第2速度時所需的距離、和判定出所述線性電動機中流過的電流為預先確定的電流限制值以上時的所述動子的位置，來算出使所述動子移動的速度開始從所述第1速度向所述第2速度減速的位置即減速開始位置，其中所述第2速度是使得所述動子與所述加壓對象物接觸時施加于所述加壓對象物的壓力成為給定的壓力以下的速度；和

位置判定部，其在通過所述動子的下降而所述動子接近所述加壓對象物的方向使所述動子從給定的位置向所述加壓對象物移動時使所述線性電動機的動子以所述第1速度被驅動，在所述動子到達所述減速開始位置時以所述第2速度使所述動子移動，

所述控制部在所述線性電動機中流過的電流成為所述電流限制值以上時將動作完成信號輸出至外部，在將所述動作完成信號輸出至外部之后從外部輸入動作開始信號時，使所述動子在與對所述加壓對象物施加負荷的方向相反的方向移動，

所述減速開始位置是距判定出所述線性電動機中流過的電流為所述電流限制值以上時的所述動子的位置相隔進行所述減速時所需要的距離的位置。