[發明專利]封閉式行星齒輪傳動裝置和機械設備在審
| 申請號： | 201710054526.1 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN108343712A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 畢艷軍;曲繼方;曲志強 | 申請（專利權）人： | 北京龍微智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/36 | 分類號： | F16H1/36 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 艾春慧 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行星架 中心輪 內齒圈 行星齒輪傳動裝置 旋轉軸線 可轉動 封閉機構 機械設備 行星輪 固聯 齒輪傳動技術 固定設置 行星架軸 中心輪軸 傳動比 | ||
1.一種封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，包括旋轉軸線共線且軸向并列設置的封閉機構和原始機構，所述封閉機構包括第一中心輪(11)、第一行星輪(12)、第一行星架(13)和第一內齒圈(14)，所述原始機構包括第二中心輪(21)、第二行星輪(22)、第二行星架(23)和第二內齒圈(24)，其中：所述第一中心輪(11)和所述第二中心輪(21)軸向固聯形成二聯中心輪(3)，所述二聯中心輪(3)繞所述旋轉軸線可轉動地設置；所述第一行星架(13)和所述第二行星架(23)軸向固聯形成二聯行星架(4)，所述二聯行星架(4)繞所述旋轉軸線可轉動地設置；所述第一內齒圈(14)固定設置，所述第二內齒圈(24)繞所述旋轉軸線可轉動地設置。
2.根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述二聯中心輪(3)設置為輸入件，且所述第二內齒圈(24)設置為輸出件。
3.根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述二聯行星架(4)浮動設置；或者，所述二聯行星架(4)可轉動地支承于所述第一內齒圈(14)和所述第二內齒圈(24)上；或者，所述二聯行星架(4)可轉動地支承于所述二聯中心輪(3)的轉軸上。
4.根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第二內齒圈(24)可轉動地支承于所述第一內齒圈(14)上。
5.根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述二聯中心輪(3)為一個共用齒輪，所述第一中心輪(11)和所述第二中心輪(21)分別為所述共用齒輪的軸向第一部和軸向第二部。
6.根據權利要求1-5任一所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述封閉機構和所述原始機構的傳動比不同。
7.根據權利要求6所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一中心輪(11)和所述第二中心輪(21)的參數相同，且所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(22)的參數不同，且所述第一內齒圈(14)和所述第二內齒圈(24)的參數不同。
8.根據權利要求6所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(22)的參數相同，所述第一中心輪(11)和所述第二中心輪(21)的參數不同，且所述第一內齒圈(14)和所述第二內齒圈(24)的參數不同。
9.根據權利要求6所述的封閉式行星齒輪傳動裝置，其特征在于，所述第一內齒圈(14)和所述第二內齒圈(24)的參數相同，所述第一中心輪(11)和所述第二中心輪(21)的參數不同，且所述第一行星輪(12)和所述第二行星輪(22)的參數不同。
10.一種機械設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任一所述的封閉式行星齒輪傳動裝置。
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