[發明專利]石墨烯EPS切割板塊自動碼垛機

在審

• 申請號: 201710054454.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108217213A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 侯樹亭;孫永會;李天賀;王大力;朱智繁
• 申請（專利權）人: 吉林云亭石墨烯技術股份有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 丁洪學

石墨烯EPS切割板塊自動碼垛機，包括機架內由框架、框架上的滾筒、板塊定位機構組成的舉升臺；由電機、電機驅動的動力軸、動力軸兩端的輸出雙聯鏈輪、舉升臺另一端兩個輸入雙聯鏈輪、機架上橫梁上的梁上鏈輪、連接輸出雙鏈輪與輸入雙鏈輪鏈條、梁上鏈輪與底座上雙聯鏈輪連接的鏈條組成的升降臺驅動機構；由上橫梁上的氣缸，氣缸上的夾板組成的板塊夾持機構；由排列在豎向開關定位桿上的程序開關和控制電路組成的工作程序控制機構；由配重塊、懸吊鏈條組成的配重機構。本發明的積極效果是：實現了EPS板材切割機下落的板材機械化自動碼垛，消除EPS自動化切割生產線上的薄弱環節，提高工作效率和打包質量。

技術領域

本發明屬于作業機械，具體涉及輕體材料規則板塊碼垛設備。

背景技術

在本發明作出以前，高效率EPS板材自動連續切割生產線中，機械切割成板工序落板速度快、產出量大。所切割出的同種規格的板材成品，至打包包裝工位前，需先進行碼垛，到目前為止，切割機切出的EPS板塊碼垛工序仍由人工完成。為平衡機械裁板與人工碼垛的工作效率，需要組織數人從事碼垛工作，不僅提升了生產成本，而且機械設備附近有人員活動，難免因工作中的疏忽、疲勞、互擾而發生安全事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種石墨烯EPS切割板塊自動碼垛機，與EPS板材自動連續切割機配套使用，克服現有技術中EPS板材自動連續切割生產線碼垛工序存在的上述不足。

本發明的碼垛機包括機架、機架內的EPS板塊舉升臺、舉升臺升降驅動機構、舉升臺升降導向機構、升高的EPS板塊夾持機構、舉升臺工作程序控制機構；

所述的機架包括立柱、立柱上端裝配碼垛機上部構件的上橫梁、立柱下端的底座；

所述的舉升臺包括框架、框架上平行排列安裝的板塊輸送滾筒、輸送滾筒軸上的滾筒驅動鏈輪、安裝在舉升臺上的輸送滾筒驅動電機及減速機、減速機輸出軸鏈輪與滾筒驅動鏈輪之間依次連接的鏈條、鉸接在舉升臺輸出端的板塊定位擋、鉸接在定位擋與舉升臺框架之間的定位擋翻轉升降氣缸。

所述的舉升臺升降驅動機構包括：安裝在機架底座上的舉升臺升降電機和升降電機減速機、升降電機減速機驅動的伸至舉升臺一端兩側與升降機構連接點下方的動力軸、安裝在動力軸兩端的兩個輸出雙聯鏈輪、安裝在舉升臺另一端兩側與升降機構連接點下方底座上的兩個輸入雙聯鏈輪、安裝在上橫梁上與底座位置的輸出雙聯鏈輪和輸入雙聯鏈輪豎向對應的四個梁上鏈輪；舉升臺兩側下方連接輸出雙鏈輪與輸入雙鏈輪的兩根同步傳動鏈條、梁上鏈輪和底座位置的輸出雙聯鏈輪及輸入雙聯鏈輪連接的四根舉升臺升降鏈條，其中，舉升臺升降鏈條與舉升連接。

所述的舉升臺升降導向機構包括：固定在機架上的豎向導軌、舉升臺框架上與豎向導軌配合的滾輪或滑塊。

所述的升高的EPS板塊夾持機構包括：分別安裝在兩個相對上橫梁上的兩個夾板氣缸，安裝在兩個夾板氣缸相對端的兩個夾板、夾板上穿過安裝在上橫梁上的導向構件中的夾板導桿。

所述的舉升臺工作程序控制機構包括：碼垛機工作程序開關和控制電路，碼垛機工作程序開關包括裝配在舉升臺輸出端的進板定位開關、排列在豎向開關定位桿上的板塊升降工序控制開關，其中，開關定位桿上的板塊升降工序控制開關自下而上依次為舉升臺下限位開關、碼垛高度下開關、夾板打開開關、夾板夾緊開關、碼垛高度上開關。

其中的碼垛機工作程序開關選用光電感應開關或接近感應開關。

所述的碼垛機工作程序控制電路包括：可編程邏輯控制器（PLC）、變頻器（U）、電磁繼電器（KA）、可逆接觸器（KM）、熱保護繼電器（FR）。

以上為本發明基本技術方案。