[發(fā)明專利]高低閥式柔性直流輸電系統(tǒng)的控制方法和控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710054277.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106712071B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯丹;劉偉增;郝翔;劉漢軍;湯明杰;李辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特變電工新疆新能源股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/36
• 分類號(hào): H02J3/36
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種高低閥式柔性直流輸電系統(tǒng)的控制方法，所述高低閥式柔性直流輸電系統(tǒng)包括至少一個(gè)端，每端包括至少一個(gè)極，每極包括至少兩個(gè)換流閥，且存在閥間均壓?jiǎn)栴}的一端為有功功率控制側(cè)，存在閥間均流問題的一端為直流電壓控制側(cè)，對(duì)于同一極中任意兩個(gè)換流閥而言，對(duì)地電壓相對(duì)較高的那個(gè)閥稱為高閥，而對(duì)地電壓相對(duì)較低的那個(gè)閥稱為低閥，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量；

將起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量與有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量疊加后輸入電流控制內(nèi)環(huán)，從而對(duì)有功電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)有功功率控制側(cè)的均壓；

獲取起閥間均流作用的有功電流補(bǔ)償量；

將起閥間均流作用的有功電流補(bǔ)償量與直流電壓控制外環(huán)輸出的有功電流分量疊加后輸入電流控制內(nèi)環(huán)，從而對(duì)有功電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)直流電壓控制側(cè)的均流；

其中，所述獲取起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量的步驟包括：

對(duì)于有功功率控制側(cè)，獲取同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的平均值及其測(cè)量值，將二者進(jìn)行對(duì)比而得到該換流閥的直流電壓的誤差量；

通過閥間均壓控制器對(duì)所述換流閥的直流電壓的誤差量進(jìn)行計(jì)算，以得到d軸電流的補(bǔ)償量；

根據(jù)功率傳輸方向、所述換流閥的直流側(cè)電壓誤差量的正負(fù)、及有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系，判斷是否需要改變所述d軸電流的補(bǔ)償量的正負(fù)號(hào)，且符號(hào)確定的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量；

所述獲取起閥間均流作用的有功電流補(bǔ)償量的步驟包括：

對(duì)于直流電壓控制側(cè)，獲取同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的平均值及其測(cè)量值，將二者進(jìn)行對(duì)比而得到該換流閥的直流電壓的誤差量；

通過閥間均流控制器對(duì)所述換流閥的直流電壓的誤差量進(jìn)行調(diào)整，以得到起閥間均流作用的有功電流補(bǔ)償量并輸入至電流控制內(nèi)環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量的步驟進(jìn)一步包括：

當(dāng)功率傳輸方向從直流電壓控制側(cè)進(jìn)入有功功率控制側(cè)時(shí)，有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量為正值；

若同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的測(cè)量值大于或等于其平均值，則所述換流閥的直流側(cè)電壓誤差量為負(fù)值，故所述d軸電流的補(bǔ)償量也為負(fù)值，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相加，則判斷需將所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)變?yōu)樨?fù)，且符號(hào)變?yōu)樨?fù)的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相減，則判斷不改變所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)，且符號(hào)未改變的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量；

若同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的測(cè)量值小于其平均值，則所述換流閥的直流側(cè)電壓誤差量為正值，故所述d軸電流的補(bǔ)償量也為正值，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相加，則判斷需將所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)變?yōu)樨?fù)，且符號(hào)變?yōu)樨?fù)的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相減，則判斷不改變所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)，且符號(hào)未改變的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量；

當(dāng)功率傳輸方向從有功功率控制側(cè)進(jìn)入直流電壓控制側(cè)時(shí)，有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量為負(fù)值；

若同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的測(cè)量值大于或等于其平均值，則所述換流閥的直流側(cè)電壓誤差量為負(fù)值，故所述d軸電流的補(bǔ)償量也為負(fù)值，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相加，則判斷需將所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)變?yōu)樨?fù)，且符號(hào)變?yōu)樨?fù)的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相減，則判斷不改變所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)，且符號(hào)未改變的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量；

若同一極單個(gè)換流閥的直流電壓的測(cè)量值小于其平均值，則所述換流閥的直流側(cè)電壓誤差量為正值，故所述d軸電流的補(bǔ)償量也為正值，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相加，則判斷需將所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)變?yōu)樨?fù)，且符號(hào)變?yōu)樨?fù)的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量，

若有功功率控制外環(huán)輸出的有功電流分量和所述d軸電流的補(bǔ)償量的預(yù)設(shè)疊加關(guān)系為相減，則判斷不改變所述d軸電流的補(bǔ)償量的符號(hào)，且符號(hào)未改變的d軸電流的補(bǔ)償量即為起閥間均壓作用的有功電流補(bǔ)償量。