[發明專利]一種新型多功能肢體助力裝置

有效

• 申請號: 201710054175.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106726374B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 李祥云;韓遠飛;時珂;劉偉群
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 鐘玉巧

1.一種多功能肢體助力裝置，其特征在于：包括機架(1)、滾動輪(12)、電機(11)、上肢支撐機構、臀部支撐機構以及連桿結構，所述滾動輪(12)設置于機架(1)底部，所述連桿機構為一對，對稱設置于機架(1)的左右兩側邊；

所述連桿結構包括連架桿Ⅰ(2)、輸出桿Ⅰ(3)、曲柄Ⅰ(4)、傳動桿(7)、曲柄Ⅱ(8)、輸出桿Ⅱ(13)、連架桿Ⅱ(14)；所述連架桿Ⅰ(2)和連架桿Ⅱ(14)的一端鉸接于機架(1)后側的同一點，所述曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的一端分別鉸接于機架(1)前側相對于連架桿Ⅰ(2)/Ⅱ鉸接點水平位置的上下兩點處，曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的另一端分別鉸接于輸出桿Ⅰ(3)和輸出桿Ⅱ(13)的中部，所述輸出桿Ⅰ(3)的兩端分別與連架桿Ⅰ(2)另一端鉸接和上肢支撐機構固定連接，所述輸出桿Ⅱ(13)的兩端分別與連架桿Ⅱ(14)另一端鉸接和臀部支撐機構固定連接，所述傳動桿(7)的兩端分別與曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)鉸接；

所述電機(11)數量為兩個，設置于機架(1)上，分別位于曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的下方且其輸出軸分別與曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)相連接；

所述臀部支撐機構包括兩組臀部支撐組件，所述臀部支撐組件包括連接盤(10)、座板架(9)、連接軸(20)和座板(18)，所述連接盤(10)安裝于座板架(9)外側面且與輸出桿Ⅱ(13)的一端相連接，所述連接軸(20)安裝于座板架(9)內側的軸套上，且其上套設有連接卡(19)，所述座板(18)與連接卡(19)相連接；

所述上肢支撐機構包括兩組上肢支撐組件，所述上肢支撐組件包括由下及上依次連接的連接旋轉軸(17)、支撐連接套(6)、支撐件(5)，所述連接旋轉軸(17)與輸出桿Ⅰ(3)的一端相連接。

2.根據權利要求1所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述連接盤(10)的內軸套和連接軸(20)上分別安裝有盤簧一和盤簧二，分別用于實現座板(18)前傾轉動的復位動作和沿垂直于連接軸(20)的方向折疊收起的動作。

3.根據權利要求2所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述連接盤(10)包括相互連接且又分別與輸出桿Ⅱ(13)和座板架(9)連接的左連接盤(15)和右連接盤(16)，所述盤簧一安裝于左連接盤(15)和右連接盤(16)的內軸套上，所述左連接盤(15)還設有限位銷，用于限制連接盤(10)的相對轉動角度。

4.根據權利要求3所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述支撐件(5)為弧形結構。

5.根據權利要求1所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述機架(1)包括兩個對稱設置的框架、設置于左右兩個框架之間連接對桿(21)以及折疊單元，所述框架包括通過折疊單元相連接的框架上體(101)和框架下體(102)，所述連接對桿(21)包括通過折疊關節相連接的左連接桿(104)和右連接桿(105)。

6.根據權利要求5所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述折疊單元包括若干個折疊關節(103)。

7.根據權利要求1-6任一所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述傳動桿(7)的數量為兩個，平行設置于曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)之間。

8.根據權利要求1-6任一所述的多功能肢體助力裝置，其特征在于：所述滾動輪(12)為電動滾動輪。