[發明專利]一種全自動快速高效旋轉曲面數碼噴墨印刷機

在審

• 申請號: 201710053859.2
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106739542A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 吳福富;許志強;唐睿
• 申請（專利權）人: 廣州市申發機電有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J2/21;B41J23/34
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 李俊康

1.一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于包括控制面板、數碼印刷產品升降工作臺、噴墨控制系統，包括氣壓系統、墨路系統、多組數碼印刷頭；機械手系統，包括上料、下料工業機器人，產品轉移機械手系統；產品工裝位夾緊系統。

2.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述機械手系統，包括上料、下料工業機器人，產品轉移機械手系統。

3.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于為了使產品17旋轉印刷精度更高更加可靠，采用可升降滑軌控制臺12，可升降滑軌控制臺12采用伺服電機10與滾珠絲杠11螺母控制，控制臺12升降位置控制精確。

4.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效復雜曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述產品多色印刷工藝，包括產品表面光電除塵位1801、印刷產品表面UV烘干位1802、產品表面第一次噴墨印刷位1803、產品表面第二次噴墨印刷位1804、產品表面第三次噴墨印刷位1805、產品表面第四次噴墨印刷位1806、產品表面第五次噴墨印刷位1807、產品表面第六次噴墨印刷位1808、產品表面第七次噴墨印刷位1809、下料位(松開產品下料)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述噴墨控制系統由氣壓系統、墨路系統、噴墨控制器、噴頭、承印物驅動機構等組成。油墨在噴墨控制器的控制下，從噴頭的噴嘴噴出噴印在承印產品上，按照印刷要求，驅動器輸送承印產品，包括RIP軟件(色彩控制，圖片數據處理)、打印軟件、噴頭控制卡、帶動噴墨組件垂直上下運動的縱向電機和絲桿。

6.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述多組數碼噴頭17的運動由第二伺服電機15通過第二滾珠絲桿16帶動其旋轉，控制其正向及反向運動，使多組數碼噴頭17靠近或遠離印刷產品18。

7.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述印刷產品18通過第三伺服電機20的主軸與夾具19連接和頂塊14共同作用頂緊產品18，第三伺服電機20旋轉作用下帶著印刷產品18旋轉，從而完成產品18表面印刷。

8.根據權利要求1所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述第一伺服電機11、第二伺服電機15和第三伺服電機20分別通過伺服控制器5、伺服控制器4和伺服控制器3經通訊電纜與可編程控制器(PLC)2及計算機1連接，觸摸屏及PLC啟動后，從而可以對第一伺服電機11、第二伺服電機15和第三伺服電機20進行精確控制。

9.根據權利要求1至2中任一項所述的一種全自動快速高效曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述的機械手系統，包括上料下料工業機器人、產品轉移機械手系統設有用于夾取待印刷產品的夾具，所述的夾具安裝于上料下料工業機器人、產品轉移機械手上，所述的產品轉移機械手背面設有帶動夾具在滑軌滑動的觸碰固件。

10.根據權利要求1至3所述的一種全自動快速高效復雜曲面旋轉數碼噴墨印刷機，其特征在于所述多組數碼印刷頭、產品旋轉及換面、預定位動作、上料下料工業機器人、產品轉移機械手、產品工裝位夾緊系統的轉換動作均采用伺服電機和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。