[發(fā)明專利]用于車輛分類的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710053855.4
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN107092856A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: B.巴努;N.薩庫爾
• 申請（專利權）人: 加州大學評議會
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/03;G06K9/68;G08G1/015;G08G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 呂傳奇,姜甜

技術領域

本案是申請?zhí)枺?01280023237.0，發(fā)明名稱為：用于車輛分類的方法和系統(tǒng)的分案申請。本發(fā)明涉及一種車輛分類的方法和系統(tǒng)，并且更特別地涉及一種使用視頻和/或視頻圖像的稱作分層車輛分類系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)、一種使用車輛離地間隙測量系統(tǒng)的車輛分類的方法和系統(tǒng)，以及用于客運車輛的分類并且測量它們的屬性的方法和系統(tǒng)，而且更特別地涉及從單個相機捕獲沿著道路行進的車輛并且將所述車輛分類成3個類別中的一個：轎車(Sedan)、皮卡(Pickup)和/或小型貨車(Minivan)及SUV (運動型多用途車)。

背景技術

車輛被典型地分類成六(6)個類別中的一個：轎車、皮卡、小型貨車、SUV (運動型多用途車)、公共汽車以及卡車。當前，人們認為用于分類路上民用車輛的這種系統(tǒng)不存在?；诂F(xiàn)有技術水平視頻的車輛分類器單獨基于它們的大小來分類車輛。因此，這些系統(tǒng)在各種客運和商用車輛的細粒分類中失敗。

已經針對車輛的側視圖做過學術研究；然而，用于根據(jù)后視圖視頻來分類車輛的現(xiàn)有工作不存在。典型系統(tǒng)具有指向道路車道的相機使得該相機的水平掃描線與地平線平行。因此，將期望具有用于根據(jù)車輛的后視圖和/或后端的視頻的車輛的分層分類的軟件系統(tǒng)。

此外，客運車輛分類的當前方法和系統(tǒng)依靠車輛的側視圖。通常，車輛的側剖面是用來準確地分類車輛的關鍵信息。然而，在多車道道路上，側剖面能夠容易地被其他車輛擋住。此外，沿著高速公路和其他道路部署的大多數(shù)相機捕獲車輛的后視圖使基于側剖面的技術變得無用。因此，存在對基于車輛的后端或后部的相機圖像來分類客運車輛的系統(tǒng)和方法的需要。

發(fā)明內容

依照示例性實施例，用于計算車輛的分層分類的方法包括：使用移動對象檢測系統(tǒng)來定位移動對象；基于所述移動對象相對于車行道車道的寬度的寬度來確定所述移動對象是否是小車輛或大車輛；以及將所述移動對象分配給分類器以得到細化分類。

依照進一步的示例性實施例，用于車輛的分類的系統(tǒng)包括：相機，用于捕獲至少一個移動對象的圖像；以及計算機處理單元，其執(zhí)行以下步驟：使用移動對象檢測系統(tǒng)來定位移動對象；基于所述移動對象相對于車行道車道的寬度的寬度來確定所述移動對象是否是小車輛或大車輛；以及將所述移動對象分配給分類器以得到細化分類。

依照進一步的示例性實施例，計算機程序產品包括具有用于客運車輛的分類并且根據(jù)后視圖視頻幀來測量它們的屬性在其中體現(xiàn)的計算機可讀代碼的非暫時性計算機可用介質，所述計算機可讀程序代碼被配置成執(zhí)行過程，所述過程包括以下步驟：使用移動對象檢測系統(tǒng)來定位移動對象；基于所述移動對象相對于車行道車道的寬度的寬度來確定所述移動對象是否是小車輛或大車輛；以及將所述移動對象分配給分類器以得到細化分類。

依照示例性實施例，用于計算車輛的間隙的方法包括：(a)標定相機圖像與路面之間的變換；(b)使用所述變換來計算相機圖像中的每條掃描線的標度；(c)定位圖像中的車輛的牌照(license plate)；(d)計算牌照的水平標度和垂直標度；(e)將牌照的水平標度與每條掃描線的標度進行比較并且其中各標度是相等的掃描線被找到；(f)計算匹配掃描線與牌照的頂部之間的掃描線的數(shù)目；(g)將所述掃描線的數(shù)目除以編號牌的垂直標度以找到牌照離地面的高度；(h)計算牌照的頂部與車輛的最低可見部分之間的掃描線的數(shù)目；(i)將牌照的頂部與車輛的最低可見部分之間的掃描線的數(shù)目除以編號牌的垂直標度以找到牌照的頂部到車輛的最低可見部分之間的距離；以及(j)步驟(g)中的所述距離減去步驟(i)中的所述距離以獲得車輛的離地間隙。

依照進一步的示例性實施例，用于車輛的分類的系統(tǒng)包括：相機，用于捕獲至少一個移動對象的圖像；以及計算機處理單元，其執(zhí)行以下步驟：(a)標定相機圖像與路面之間的變換；(b)使用所述變換來計算相機圖像中的每條掃描線的標度；(c)定位圖像中的車輛的牌照；(d)計算牌照的水平標度和垂直標度；(e)將牌照的水平標度與每條掃描線的標度進行比較并且其中各標度是相等的掃描線被找到；(f)計算匹配掃描線與牌照的頂部之間的掃描線的數(shù)目；(g)將所述掃描線的數(shù)目除以編號牌的垂直標度以找到牌照離地面的高度；(h)計算牌照的頂部與車輛的最低可見部分之間的掃描線的數(shù)目；(i)將牌照的頂部與車輛的最低可見部分之間的掃描線的數(shù)目除以編號牌的垂直標度以找到牌照的頂部到車輛的最低可見部分之間的距離；以及(j)步驟(g)中的所述距離減去步驟(i)中的所述距離以獲得車輛的離地間隙。