[發明專利]一種測量星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系關系的方法

在審

• 申請號: 201710053828.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106871929A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 吳迪;陳紓;葉志龍;鄭循江;王燕清
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種測量星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系關系的方法，其特征在于步驟如下：

1)模擬星敏感器裝星方式，將星敏感器安裝到三軸轉臺上，使轉臺安裝面與光星模擬器光軸垂直；

2)使用光星模擬器模擬星點光線矢量照射星敏感器，找到星敏感器的測量坐標系的坐標原點以及測量坐標系的X軸和Y軸；

3)測量得到星敏感器的棱鏡坐標系Z軸相對于測量坐標系Z軸的偏差；

4)測量得到偏差數據，即星敏感器的棱鏡坐標系X軸相對于測量坐標系X軸的偏差，以及星敏感器的棱鏡坐標系Y軸相對于測量坐標系Y軸的偏差，完成星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系關系之間關系的測量。

2.如權利要求1所述的一種星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系偏差測量方法，其特征在于：所述的步驟3)具體包含以下步驟：

3.1)使光星模擬器光軸與星敏感器的測量坐標系的Z軸同向，在找到星敏感器的測量坐標系X軸的基礎上，將經緯儀的自準直光線打到星敏感器的棱鏡上，使得經緯儀的測量十字叉絲與棱鏡的X軸、Z軸正交；

3.2)調整三軸轉臺，使得星敏感器輸出星點矢量在測量坐標系上的光斑灰度質心坐標成一水平直線；

3.3)再次使經緯儀的測量十字叉絲打到星敏感器的棱鏡上，讀出測量偏差數據，即星敏感器棱鏡坐標系Z棱鏡相對于星敏感器測量坐標系Z探測器的偏差。

3.如權利要求1或2所述的一種星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系偏差測量方法，其特征在于：所述的步驟4)具體包含以下步驟：

4.1)布置經緯儀，使經緯儀A的自準直光線與星敏感器上的探測器濾光片垂直，使經緯儀B的自準直光線能夠打到星敏感器的棱鏡上；

4.2)通過經緯儀A和經緯儀B測量得到偏差數據。

4.如權利要求1所述的一種星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系偏差測量方法，其特征在于：所述的步驟4.2)中測量得到偏差數據的具體過程為：將經緯儀A和經緯儀B進行對瞄，以經緯儀A的度數為基準，設置經緯儀B的度數，再通過經緯儀B讀出測量偏差數據，即星敏感器棱鏡坐標系X棱鏡相對于星敏感器測量坐標系X探測器的偏差，以及星敏感器棱鏡坐標系Y棱鏡相對于星敏感器測量坐標系Y探測器的偏差。

5.如權利要求4所述的一種星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系偏差測量方法，其特征在于：所述測量星敏感器棱鏡坐標系X棱鏡相對于星敏感器測量坐標系X探測器的偏差的過程具體包含以下步驟：

4.2.1.1)在找到星敏感器的測量坐標系X軸的基礎上，將經緯儀A的測量十字叉絲與測量坐標系的X軸和Y軸正交；

4.2.1.2)將經緯儀A和經緯儀B對瞄，以經緯儀A的度數為基準，將經緯儀B的度數設置為經緯儀A的度數；

4.2.1.3)使經緯儀B的測量十字叉絲打到星敏感器的棱鏡上，讀出測量偏差數據，即星敏感器棱鏡坐標系X棱鏡相對于星敏感器測量坐標系X探測器的偏差。

6.如權利要求4所述的一種星敏感器測量坐標系與棱鏡坐標系偏差測量方法，其特征在于：所述測量星敏感器棱鏡坐標系Y棱鏡相對于星敏感器測量坐標系Y探測器的偏差的過程具體包含以下步驟：

4.2.2.1)在找到星敏感器的測量坐標系Y軸的基礎上，將經緯儀A的測量十字叉絲與測量坐標系的X軸和Y軸正交；

4.2.2.2)將經緯儀A和經緯儀B對瞄，以經緯儀A的度數為基準，將經緯儀B的度數設置為經緯儀A的度數；

4.2.2.3)使經緯儀B的測量十字叉絲打到星敏感器的棱鏡上，讀出測量偏差數據，即星敏感器棱鏡坐標系Y棱鏡相對于星敏感器測量坐標系Y探測器的偏差。