[發(fā)明專利]開放環(huán)境下多智能體協(xié)作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710053643.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106920031A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晶;劉瑋;李爽;吳坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

1.開放環(huán)境下多智能體協(xié)作方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01，輸入一個(gè)需要協(xié)作完成的目標(biāo)任務(wù)；

S02，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)并記錄當(dāng)前環(huán)境下完成目標(biāo)任務(wù)的前置條件；

S03，根據(jù)輸入的目標(biāo)任務(wù)和當(dāng)前環(huán)境下的前置條件，在當(dāng)前能力庫中尋找能夠完成任務(wù)的智能體；若沒有找到符合要求的智能體則轉(zhuǎn)入步驟S04；若存在能夠完成任務(wù)的智能體則轉(zhuǎn)入步驟S05；

S04，暫停當(dāng)前任務(wù)的執(zhí)行，并添加新的能夠完成任務(wù)的智能體之后，轉(zhuǎn)到步驟S02繼續(xù)執(zhí)行；

S05，智能體執(zhí)行所需完成的任務(wù)，執(zhí)行完成后轉(zhuǎn)步驟S02繼續(xù)執(zhí)行，直到所有任務(wù)完成為止；

S06，根據(jù)上述的執(zhí)行順序生成相應(yīng)的承諾協(xié)議并存儲(chǔ)到能力庫中，若下次還有類似任務(wù)可以直接調(diào)用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放環(huán)境下多智能體協(xié)作方法，其特征在于：所述前置條件可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放環(huán)境下多智能體協(xié)作方法，其特征在于：所述步驟S03中一個(gè)前置條件可對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)符合條件的智能體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開放環(huán)境下多智能體協(xié)作方法，其特征在于：所述承諾協(xié)議為完成目標(biāo)任務(wù)所執(zhí)行的一系列操作步驟。