[發明專利]一種教育機器人結合環境的實物編程方法

在審

• 申請號: 201710053412.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106781869A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 郭長琛
• 申請（專利權）人: 智童時刻（廈門）科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種教育機器人結合環境的實物編程方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)設定任務背景，通過故事繪本和任務卡片來設定任務背景；

2)編程規劃，需要根據任務要求，完成以下內容：

a、布置實地場景，放置有校驗節點的校驗標志(標志類)；

b、放置卡片和有標志的物品(輸入類)；

c、設定要完成任務所需的步驟和順序；

3)編程操作，按步驟2)設定的步驟順序，逐步輸入指令，相關參數插入到執行的代碼里，生成執行步驟；

4)機器人實施，機器人根據輸入的步驟順序，開始逐步執行腳本，遇到有需要主動校驗的節點，開始主動校驗，校驗方式包括在一定范圍的自主搜索；遇到有需要被動校驗的節點，則暫停執行腳本，給出提示，并等待符合條件的輸入；遇到干擾物，則執行預設或缺省的處理方案；主動/被動校驗失敗或超時，則返回步驟3)編程操作，要求進行調整；

5)校驗節點，包括主動校驗和被動校驗，

所述主動校驗包括：

視覺校驗，要求通過攝像頭完成對周邊視覺標志物的檢索，進行固定角度的檢索或、全角度的檢索和一定距離范圍的檢索，標志物基于灰度、條碼、二維碼和視覺特征進行設計；

射頻校驗，要求通過射頻采集設備，對周邊的被動式的無源短距射頻設備進行采集，包括固定角度的檢索、全角度的檢索和一定距離范圍的檢索；

地面特征校驗，確定有符合特定波動規則的地面物品存在；

紅外校驗，確定附近有障礙物，或是有懸空的斷崖存在。

超聲波校驗，確定附近有一定高度和寬度的障礙物；

所述被動校驗包括：

觸摸，有指定的觸摸輸入；

聲音，有指定的特征聲音輸入；

6)任務完成，如果步驟執行完成，且所有校驗節點都符合要求，則任務完成。

2.根據權利要求1所述的一種教育機器人結合環境的實物編程方法，其特征在于：所述步驟3)編程操作，所述輸入指令包括線性的指令和非線性的指令。