[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710053315.6
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106697645A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙永新;陳再興;魏靜怡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 施浩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱專用設(shè)備技術(shù)，尤其涉及可運用于岸邊集裝箱起重機配合跨運車運輸集裝箱的固定鎖銷自動拆卸和安裝的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當今世界，水路運輸和陸地運輸對集裝箱的需求日益旺盛，鎖銷對于集裝箱的存放與運輸起到了至關(guān)重要的作用。鎖銷的主要作用是在運輸過程中固定集裝箱，防止集裝箱滑移與傾覆。但是對于鎖銷的拆卸和安裝，目前主要還是依靠人工，這樣既要消耗大量人力成本，又將工人的健康與生命至于危險之中，而且阻礙了自動化的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供了一種應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)，打破了集裝箱裝卸的自動化的瓶頸，保護了人身安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：本發(fā)明揭示了一種應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)，包括：支架、自動拆裝裝置、位置識別系統(tǒng)、傳送帶、控制系統(tǒng)、動力源，其中支架擱置集裝箱，固定自動拆裝裝置、位置識別系統(tǒng)、傳送帶、控制系統(tǒng)，自動拆裝裝置用于定位和跟蹤集裝箱鎖銷并實現(xiàn)自動拆卸和安裝，位置識別系統(tǒng)識別目標集裝箱的模式及其位置，根據(jù)集裝箱的位置確定集裝箱鎖銷的位置并提供相應(yīng)的信號給機器人，傳送帶用于實現(xiàn)集裝箱鎖銷的傳輸且傳送帶的端部安裝鎖銷儲存框，控制系統(tǒng)用于系統(tǒng)控制及與跨運車之間的信號對接，動力源為系統(tǒng)提供動力。

根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的一實施例，自動拆裝裝置包括夾具、浮動裝置和機器人，機器人上安裝浮動裝置，浮動裝置上安裝夾具，機器人控制夾具的位置以及夾具和集裝箱鎖銷的位置的匹配，浮動裝置彌補誤差，夾具執(zhí)行對集裝箱鎖銷的拆卸和安裝。

根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的一實施例，浮動裝置彌補位置識別系統(tǒng)、機器人位置重復(fù)精度誤差以及集裝箱鎖銷外形的差異。

根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的一實施例，在拆卸環(huán)節(jié)，傳送帶自動將集裝箱鎖銷傳輸至鎖銷儲存框上方，集裝箱鎖銷在重力作用下自動落入鎖銷儲存框中進行收集。

根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的一實施例，在安裝環(huán)節(jié)，鎖銷儲存框內(nèi)的集裝箱鎖銷被工作人員擺放到傳送帶上，傳送帶將集裝箱鎖銷傳輸?shù)街付ㄎ恢帽阌谧ト　?/p>

根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的一實施例，動力源為柴油機或蓄電池供電，或者利用碼頭的岸電。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：本發(fā)明的系統(tǒng)包括支架、自動拆裝裝置、位置識別系統(tǒng)、傳送帶、控制系統(tǒng)、動力源，自動拆裝裝置安裝在地面支架下部，可與地面支架一起移動，通過位置的控制，實現(xiàn)多種作業(yè)模式的集裝箱鎖銷的拆卸，在鎖銷拆卸完成后，集裝箱被跨運車運走。相對于傳統(tǒng)技術(shù)，本發(fā)明打破了集裝箱裝卸的自動化的瓶頸，保護了人身安全。

附圖說明

圖1A至1C示出了處于系統(tǒng)待機狀態(tài)的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了自動拆裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3A至3C示出了將集裝箱擱置在支架上的示意圖。

圖4A至4C示出了集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)在拆鎖時的示意圖。

圖5A至5C示出了集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)在拆鎖結(jié)束時的示意圖。

圖6A至6C示出了跨運車二次吊走集裝箱的示意圖。

圖7示出了卸船時的集裝箱鎖銷拆卸的示意圖。

具體實施方式

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

請參見圖1A至1C，本實施例的應(yīng)用于跨運車的集裝箱鎖銷自動拆裝系統(tǒng)包括：支架1、自動拆裝裝置2、位置識別系統(tǒng)3、傳送帶4、控制系統(tǒng)(未圖示)、動力源6。

支架1主要用于擱置集裝箱，固定自動拆裝裝置2、位置識別系統(tǒng)3、傳送帶4、控制系統(tǒng)、動力源6以及工作室8，可根據(jù)用戶、場地等要求放置在任意指定位置。