[發明專利]車輪驅動裝置及具有車輪驅動裝置的掃除機器人

在審

• 申請號: 201710053293.3
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN108338745A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉俊賢;市崎博之
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60K7/00;B60K17/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明提供一種車輪驅動裝置及具有車輪驅動裝置的掃除機器人，車輪驅動裝置包括：馬達，使馬達的轉軸旋轉；輸入齒輪，固定在轉軸上；至少一傳遞齒輪，與輸入齒輪咬合，以傳遞馬達的動力；以及終端齒輪，與傳遞齒輪咬合，經由軸與車輪連接，將動力從傳遞齒輪傳向車輪。車輪驅動裝置包含：輸出齒輪，與終端齒輪或傳遞齒輪咬合；以及動力傳遞機構，與輸出齒輪連接，以將動力從輸出齒輪傳向掃除刷頭。因此，可以減少馬達的數量，進而降低車輪驅動裝置的耗電量。

技術領域

本發明涉及一種車輪驅動裝置及具有車輪驅動裝置的掃除機器人。

背景技術

在家用電器中，能夠自動掃地的自走式掃除機器或所謂的掃除機器人，已經是很一般的設備。例如，在日本專利公開公報特開2011-161242號揭示一種現有的掃除機器人。在該公報所記載的掃除機器人中，配置有多個馬達，分別是風機(blower)驅動用一臺、車輪驅動裝置驅動用兩臺、主刷(main brush)驅動用一臺、次刷(subbrush)驅動用一臺(或兩臺)。另外，掃除機器人內部一般配設充電電池，通過電池來提供電力給各個馬達。

但是，在日本專利特開2011-161242號公報中所記載的掃除機器人中，需要不同的馬達來驅動車輪、主刷、次刷等，各馬達都需要提供電力來運作，從而造成掃除機器人的耗電量大增。另外，掃除機器人是以電池來驅動，耗電量的多寡會影響掃除機器人的運作時間。進而，如果電力消耗過快，則掃除機器人在驅動開始后需要時常要回到充電站進行充電，掃除機器人的掃除效率降低。

發明內容

因此，如何降低掃除機器人的耗電量，以增加運作時間，進而提高效率是一個重要的課題。本發明的目的在于要降低車輪驅動裝置的耗電量。

為了解決上述課題，本發明提供一種車輪驅動裝置以及使用該車輪驅動裝置的掃除機器人，以達到降低馬達的數量，降低耗電量。

根據本發明所例示的一實施例，提供一種車輪驅動裝置，其包括：馬達，使馬達的轉軸旋轉；輸入齒輪，固定在轉軸上；至少一傳遞齒輪，與輸入齒輪咬合，以傳遞馬達的動力；以及終端齒輪，與傳遞齒輪咬合，經由軸與車輪連接，將動力從傳遞齒輪傳向車輪，所述車輪驅動裝置包括：輸出齒輪，與終端齒輪或傳遞齒輪咬合；以及動力傳遞機構，與輸出齒輪連接，以將動力從輸出齒輪傳向掃除刷頭。

根據本發明所例示的另一實施例，提供一種掃除機器人，其包括：殼體，所述殼體包括底座、蓋及包圍底座和蓋的側壁；以及走行單元，設置在殼體內且在所述底座上。走行單元至少包括一對車輪驅動裝置，該一對車輪驅動裝置中的至少一個為上述的車輪驅動裝置。

根據本發明所例示的一實施例中的車輪驅動裝置，可以降低車輪驅動裝置的耗電量。另外，在車輪驅動裝置及使用所述車輪驅動裝置的掃除機器人中，可以降低產品的耗電量。進而，車輪驅動裝置和掃除機器人的設計可以更有彈性。

有以下的本發明優選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發明的上述及其他特征、要素、步驟、特點和優點。

附圖說明

圖1A是第1實施例的車輪驅動裝置的立體圖。

圖1B是第1實施例的車輪驅動裝置的立體圖。

圖2是第1實施例的車輪驅動裝置的立體圖。

圖3是表示第1實施例的車輪驅動裝置的變形例的立體圖。

圖4是將車輪驅動裝置模塊化的一實施例的剖面概略圖。

圖5是表示將車輪驅動裝置模塊化的一實施例的變形例的剖面概略圖。

圖6是表示車輪驅動裝置的阻尼調整機構的概略圖。

圖7A是表示第1實施例的車輪驅動裝置的變形例的立體圖。

圖7B是表示第1實施例的車輪驅動裝置的變形例的立體圖。