[發(fā)明專利]一種星敏感器在軌數(shù)據(jù)多級(jí)故障診斷方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710053267.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN106643808A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文妍;吳敬玉;王新;鐘超;林榮峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 潘朱慧

1.一種星敏感器在軌數(shù)據(jù)多級(jí)故障診斷方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1、星載計(jì)算機(jī)與多個(gè)星敏感器分別進(jìn)行串口通訊，對(duì)通訊狀態(tài)進(jìn)行檢查，通訊正常，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S2，通訊錯(cuò)誤，則置故障標(biāo)志FSTE1=1后結(jié)束；

S2、對(duì)從通訊口到的狀態(tài)字信息進(jìn)行診斷，當(dāng)狀態(tài)字中出現(xiàn)任意狀態(tài)位故障，則置故障標(biāo)志FSTE1=1后結(jié)束，若狀態(tài)正常數(shù)據(jù)有效，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S3；

S3、對(duì)多個(gè)星敏感器數(shù)據(jù)兩兩比對(duì)診斷，若兩者姿態(tài)比較一致，則判定兩個(gè)星敏感器正常，當(dāng)前周期故障診斷結(jié)束，若比較不一致，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S4；

S4、計(jì)算每個(gè)星敏感器自身當(dāng)前拍的姿態(tài)確定角數(shù)值與上一拍的姿態(tài)確定角數(shù)值的變化，若每個(gè)向量變化量的絕對(duì)值都小于設(shè)定閾值Δg2ST，則判定該星敏感器j的輸出數(shù)據(jù)正常，若任意一個(gè)向量變化量的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值Δg2ST，則判定該星敏感器j的輸出數(shù)據(jù)異常，置數(shù)據(jù)異常標(biāo)志FCSTj=1，若連續(xù)拍數(shù)據(jù)異常，則置該星敏感器j的故障標(biāo)志FSTj=1；

S5、計(jì)算每個(gè)星敏感器當(dāng)前拍姿態(tài)確定角數(shù)值與上一拍的姿態(tài)角數(shù)的差值，若每個(gè)向量的差值都小于設(shè)定閾值ΔT_ST，則認(rèn)為該星敏感器j的數(shù)據(jù)正常，若任何一個(gè)向量的差值大于設(shè)定閾值ΔT_ST，則認(rèn)為該星敏感器j的數(shù)據(jù)異常，置數(shù)據(jù)異常標(biāo)志FLSTj=1，若連續(xù)拍數(shù)據(jù)異常，則置該星敏感器j的故障標(biāo)志FSTj=1。

2.如權(quán)利要求1所述的星敏感器在軌數(shù)據(jù)多級(jí)故障診斷方法，其特征在于，所述的步驟S2中還包含：

當(dāng)狀態(tài)正常但數(shù)據(jù)無效時(shí)，進(jìn)行如下處理：

若星敏感器j連續(xù)超過ΔT_ST時(shí)間數(shù)據(jù)無效，則置數(shù)據(jù)持續(xù)異常標(biāo)志FCSTj=1，然后給星敏感器j進(jìn)行一次斷電再加電操作，當(dāng)星敏感器數(shù)據(jù)恢復(fù)正常十拍后，F(xiàn)CSTj清零，判定數(shù)據(jù)正常，繼續(xù)執(zhí)行步驟S3；若加電后再持續(xù)無效，則將相應(yīng)星敏感器j置為故障，置故障標(biāo)志FSTEj=1星敏感器不接入系統(tǒng)使用然后結(jié)束，ΔT_ST為星敏感器與雜光的最長(zhǎng)可能時(shí)間。

3.如權(quán)利要求1所述的星敏感器在軌數(shù)據(jù)多級(jí)故障診斷方法，其特征在于，所述的步驟S3具體包含：

對(duì)多個(gè)星敏感器數(shù)據(jù)兩兩比對(duì)診斷，若兩者姿態(tài)的數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值Δg2ST，則判定兩個(gè)星敏感器正常，當(dāng)前周期故障診斷結(jié)束，若兩者姿態(tài)的數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值Δg2ST，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S4。