[發明專利]用于自動尋找移動目標對象的方法、測量系統及測量裝置

有效

• 申請號: 201710053163.X
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN107024200B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: Z·托羅克;U·霍爾農
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.用于確定目標點的位置的測量系統(1)，所述測量系統(1)具有測量裝置(2)和限定所述目標點的目標對象(20)，其中，所述測量系統(1)具有：

·控制和評估單元，所述控制和評估單元具有評估、數據處理和控制功能；

·第一輻射源(8)，所述第一輻射源(8)用于生成目標尋找輻射(9)；以及

·裝置(54、55)，所述裝置(54、55)用于將所述目標尋找輻射(9)多方向地發射到自由空間中，

并且，所述測量裝置(2)具有：

·瞄準裝置(3)，所述瞄準裝置(3)限定目標軸線(4)；

·用于改變所述目標軸線(4)圍繞第一軸線(z)和第二軸線(x)的對準的裝置；

·光敏線傳感器(7)，所述光敏線傳感器(7)用于檢測目標尋找輻射(9)，其中，所述光敏線傳感器(7)的接收范圍是接收扇(60)的形式，并且所述目標軸線(4)具有相對于所述接收扇的平面的限定的空間參考關系；

·第二輻射源，所述第二輻射源用于生成精細瞄準輻射(10)；

·用于以具有小孔徑角的輻射錐(10a)的形式相對于所述目標軸線(4)同軸地發射所述精細瞄準輻射(10)的裝置；

·光敏大面積傳感器，所述光敏大面積傳感器用于檢測由所述目標對象(20)反射的精細瞄準輻射(10)，

其特征在于，

所述控制和評估單元被設計為在目標尋找功能的范圍內跟蹤相對于所述測量裝置(2)移動的所述目標對象(20)，其中，在所述目標尋找功能的所述范圍內，由所述控制和評估單元利用目標尋找輻射(9)的連續發射根據限定的算法連續地并自動地執行以下步驟：

·利用所述光敏線傳感器(7)檢測源自所述目標對象(20)的目標尋找輻射(9)；以及

·根據所檢測到的目標尋找輻射(9)發生所述目標軸線(4)圍繞所述第一軸線(z)的對準的第一改變，

使得所述目標軸線(4)跟蹤所述目標對象(20)的運動趨勢(21、22)。

2.根據權利要求1所述的測量系統(1)，

其特征在于，

所述接收扇(60)是垂直接收扇，以及

所述小孔徑角為最大5°。

3.根據權利要求2所述的測量系統(1)，

其特征在于，

所述測量裝置(2)被實現為全站儀、經緯儀或視距儀，

所述目標尋找輻射(9)是調制激光輻射，

所述瞄準裝置(3)是望遠鏡瞄準器，

所述第一軸線(z)為垂直軸線，

所述目標軸線(4)平行于所述接收扇的所述平面或者在所述接收扇的所述平面中；

所述精細瞄準輻射(10)是激光輻射，

所述小孔徑角為最大2°，

所述光敏大面積傳感器是CMOS-2D傳感器，以及

所述目標對象(20)的運動趨勢(21、22)是所述目標對象(20)的水平的運動趨勢。

4.根據權利要求3所述的測量系統(1)，

其特征在于，

在所述目標尋找功能的所述范圍內，還連續地執行以下步驟：

·在所述目標軸線(4)的方向上發射精細瞄準輻射(10)；以及

·發生所述目標軸線(4)圍繞所述第二軸線(x)的對準的第二改變，

并且，執行目標尋找功能至少直到由于所述對準的第一改變和所述對準的第二改變導致所述目標軸線(4)至少以這樣的方式與所述目標對象(20)大致對準，即使得由所述目標對象(20)反射的精細瞄準輻射(10)被所述光敏大面積傳感器檢測到，其中，所述目標對象(20)被實現為回射器。

5.根據權利要求4所述的測量系統(1)，

其特征在于，

以這樣的方式將所述對準的第二改變的速度調節成所述對準的第一改變的速度，即使得所述精細瞄準輻射(10)連續地無空隙地越過空間區域。