[發明專利]基于車輛數據確定道路表面的方法

有效

• 申請號: 201710052987.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN107901912B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 金時浚;徐海珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;張晶

本發明提供了一種基于車輛數據并通過控制器確定道路表面的方法，所述方法包括：將車輛的行駛狀況分類為多種情況；根據這些情況的特征將學習邏輯應用于每種分類情況，并且為每種情況構建推理模型；以及基于每種情況的推理模型，確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

相關申請的交叉引用

本申請基于并要求于2016年10月4日向韓國知識產權局提交的申請號為10-2016-0127658的韓國專利申請的優先權的權益，其公開內容通過引用而整體并入本文。

技術領域

本發明涉及一種基于車輛數據確定道路表面的方法。

背景技術

為了保護駕駛員的安全，車輛已經裝備有各種人性化的系統，例如防抱死制動系統(ABS)、電子穩定控制(ESC)系統、智能巡航控制(SCC)系統、以及高級駕駛員輔助系統(ADAS)。

為了最佳性能，這些人性化的系統可以通過考慮道路表面狀況來控制車輛的運動。這里，道路表面狀況是指諸如干瀝青柏油路和干水泥路的高摩擦道路表面，和諸如雨天路、雪路和泥土路的低摩擦道路表面。

常規地，存在一種基于諸如車輪速度、發動機扭矩和車輛速度的動力學數據來確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的方法，以及一種基于來自諸如道路表面指向性超聲傳感器和麥克風的各種傳感器的數據來確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的方法。

首先，基于動力學數據確定道路表面的方法根據車輛滑動現象確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。因此，當車輛在沒有快速加速或減速的特定模式的道路上行駛時，將難以確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

第二，基于來自道路表面指向性超聲傳感器的數據確定道路表面的方法需要額外安裝傳感器，導致車輛生產成本增加。

發明內容

本發明涉及一種基于車輛數據確定道路表面的方法，并且特別的實施例中，涉及一種基于從車載網絡獲得的車輛數據確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的技術。

根據本發明的示例性實施例的車載網絡包括控制器局域網(CAN)、局域互連網(LIN)、FlexRay和面向媒體的系統傳輸(MOST)。

本發明的一個方面提供了一種基于車輛數據確定道路表面的方法，其通過將車輛的行駛狀況分類成預定的情況，根據這些情況的特征將學習邏輯應用于每種情況，以便為每種情況構建推理模型，并且基于每種情況的推理模型來確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面，從而不管道路類型如何，都能快速且準確地確定道路表面狀況。

從本發明的示例性實施例中將更清楚地理解本發明的構思。另外，顯而易見的是，可以通過權利要求中要求保護的元件和特征及其組合來實現本發明的優點。

根據本發明的一個方面，一種基于車輛數據并通過控制器確定道路表面的方法包括：將車輛的行駛狀況分類成多種情況；根據這些情況的特征將學習邏輯(learninglogic)應用于每個分類的情況，并且為每種情況構建推理模型；以及基于每種情況的推理模型，確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

附圖說明

結合附圖，在下面詳細的描述中，本發明的上述和其它目的、特征和優點將更加明顯：

圖1示出基于車輛的操作者的操作和由此引起的車輛的運動之間的關系來構建推理模型的過程的框圖；

圖2示出根據本發明的示例性實施例的輸入單元和預處理單元的配置的框圖；

圖3示出根據本發明的示例性實施例的時間窗緩沖區(time winder buffer)的配置的框圖；