[發(fā)明專利]基于車輛數(shù)據(jù)確定道路表面的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710052987.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN107901912B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金時(shí)浚;徐海珍
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;張晶

本發(fā)明提供了一種基于車輛數(shù)據(jù)并通過控制器確定道路表面的方法，所述方法包括：將車輛的行駛狀況分類為多種情況；根據(jù)這些情況的特征將學(xué)習(xí)邏輯應(yīng)用于每種分類情況，并且為每種情況構(gòu)建推理模型；以及基于每種情況的推理模型，確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于并要求于2016年10月4日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的申請?zhí)枮?0-2016-0127658的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其公開內(nèi)容通過引用而整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于車輛數(shù)據(jù)確定道路表面的方法。

背景技術(shù)

為了保護(hù)駕駛員的安全，車輛已經(jīng)裝備有各種人性化的系統(tǒng)，例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)、智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)、以及高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。

為了最佳性能，這些人性化的系統(tǒng)可以通過考慮道路表面狀況來控制車輛的運(yùn)動(dòng)。這里，道路表面狀況是指諸如干瀝青柏油路和干水泥路的高摩擦道路表面，和諸如雨天路、雪路和泥土路的低摩擦道路表面。

常規(guī)地，存在一種基于諸如車輪速度、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和車輛速度的動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)來確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的方法，以及一種基于來自諸如道路表面指向性超聲傳感器和麥克風(fēng)的各種傳感器的數(shù)據(jù)來確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的方法。

首先，基于動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)確定道路表面的方法根據(jù)車輛滑動(dòng)現(xiàn)象確定道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。因此，當(dāng)車輛在沒有快速加速或減速的特定模式的道路上行駛時(shí)，將難以確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

第二，基于來自道路表面指向性超聲傳感器的數(shù)據(jù)確定道路表面的方法需要額外安裝傳感器，導(dǎo)致車輛生產(chǎn)成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種基于車輛數(shù)據(jù)確定道路表面的方法，并且特別的實(shí)施例中，涉及一種基于從車載網(wǎng)絡(luò)獲得的車輛數(shù)據(jù)確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車載網(wǎng)絡(luò)包括控制器局域網(wǎng)(CAN)、局域互連網(wǎng)(LIN)、FlexRay和面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)。

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種基于車輛數(shù)據(jù)確定道路表面的方法，其通過將車輛的行駛狀況分類成預(yù)定的情況，根據(jù)這些情況的特征將學(xué)習(xí)邏輯應(yīng)用于每種情況，以便為每種情況構(gòu)建推理模型，并且基于每種情況的推理模型來確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面，從而不管道路類型如何，都能快速且準(zhǔn)確地確定道路表面狀況。

從本發(fā)明的示例性實(shí)施例中將更清楚地理解本發(fā)明的構(gòu)思。另外，顯而易見的是，可以通過權(quán)利要求中要求保護(hù)的元件和特征及其組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種基于車輛數(shù)據(jù)并通過控制器確定道路表面的方法包括：將車輛的行駛狀況分類成多種情況；根據(jù)這些情況的特征將學(xué)習(xí)邏輯(learninglogic)應(yīng)用于每個(gè)分類的情況，并且為每種情況構(gòu)建推理模型；以及基于每種情況的推理模型，確定車輛行駛的道路表面是高摩擦道路表面還是低摩擦道路表面。

附圖說明

結(jié)合附圖，在下面詳細(xì)的描述中，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯：

圖1示出基于車輛的操作者的操作和由此引起的車輛的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系來構(gòu)建推理模型的過程的框圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的輸入單元和預(yù)處理單元的配置的框圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的時(shí)間窗緩沖區(qū)(time winder buffer)的配置的框圖；