[發明專利]一種自動鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201710052906.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106736380B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 鄭儉;高華
• 申請（專利權）人: 無錫沃格自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 彭素琴

1.一種能夠鎖多種型號的螺絲的自動鎖螺絲裝置，其特征在于，包括：機體框架、步進搬運裝置、機械手滾珠花鍵鎖附機構、螺絲供料系統、不良品檢測搬運裝置；所屬不良品檢測搬運裝置包含：一組二軸機械手、X方向伺服模組、Z方向伺服模組、滑軌、夾爪氣缸、多個光纖傳感器，以及治具流道、流道電機、流道皮帶線、皮帶松緊調節惰輪和流道寬度調節裝置；其中光纖傳感器安裝在夾爪氣缸上；所述機械手滾珠花鍵鎖附機構包含：水平多關節工業機器人、支架、伺服電機、同步帶、同步輪、滾珠花鍵軸、聯軸器、壓簧①、壓簧②、壓簧限位裝置、螺絲批桿、螺絲夾嘴、第一安裝板、第二安裝板；伺服電機靠支架安裝于水平多關節工業機器人的上部，滾珠花鍵軸安裝在水平多關節工業機器人的Z軸方向上，可沿Z軸上下運動，伺服電機通過同步輪和同步帶驅動滾珠花鍵軸旋轉運動，滾珠花鍵軸下端通過聯軸器與螺絲批桿相連，在滾珠花鍵軸和螺絲批桿之間的空隙加裝了壓簧①，螺絲批桿受力時壓簧①收縮；第一安裝板、第二安裝板為L型板件；第一安裝板的水平面的中間開有能容納滾珠花鍵軸穿過的圓孔，兩端開有容納導向軸通過的孔位，兩個導向軸內部均設有壓簧②，導向軸串聯了第一安裝板、第二安裝板；第二安裝板的上方兩側還設有撞塊，當撞塊接觸到位于Z軸底部的、相對于Z軸靜止的壓簧限位裝置時，壓簧②的伸展運動停止；螺絲夾嘴與穿過第二安裝板的螺絲批桿連接，位于機械手滾珠花鍵鎖附機構的末端。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述步進搬運裝置包括：伺服模組、直線滑軌、底板、頂升氣缸、搬運載板、連桿；頂升氣缸由螺絲固定于底板上，頂升氣缸的氣缸導桿與搬運載板固定連接，底板與直線滑軌配合且與伺服模組連接，伺服模組與頂升氣缸共同作用實現步進搬運功能。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，螺絲批桿外部設有螺絲批桿套。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓簧限位裝置是限位螺母。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述螺絲供料系統置于機體框架內，包括：圓振、螺絲振動盤、直振流道、直振、螺絲撥料吹送裝置；通過圓振、螺絲振動盤將螺絲不間斷振出并流入直振流道，直振流道底部裝有直振，用于將螺絲從直振流道中振入螺絲撥料吹送裝置入口；螺絲撥料吹送裝置由氣缸驅動將入口處的螺絲撥入氣管，隨后吹氣啟動將螺絲吹入機械手滾珠花鍵鎖附機構的螺絲夾嘴內。

6.根據權利要求1～5任一所述的裝置，其特征在于，機體框架底部還設有地腳和滾輪。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，螺絲夾嘴的型號根據螺絲型號進行更換。

8.權利要求1～7任一所述的裝置在螺絲擰緊中的應用。