[發(fā)明專利]自動(dòng)工作系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710052656.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN108345297A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖亮亮;蘭彬財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括：

在工作區(qū)域內(nèi)自主移動(dòng)和工作的自移動(dòng)裝置，以及供所述自移動(dòng)裝置對(duì)接充電的充電站，引導(dǎo)信號(hào)發(fā)生裝置，能夠發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，所述自移動(dòng)裝置能夠感應(yīng)所述引導(dǎo)信號(hào)從而回歸所述充電站；

所述充電站包括：

充電支架；

安裝在充電支架上的充電極片；

所述自移動(dòng)裝置包括：

殼體；

主控模塊，控制所述自移動(dòng)裝置工作；

充電接頭，在所述自移動(dòng)裝置處于與所述充電站對(duì)接的對(duì)接位置時(shí)，與所述充電極片配接以接收電能；

其特征在于：所述充電站還設(shè)置有感應(yīng)所述自移動(dòng)裝置靠近的感應(yīng)裝置，所述自移動(dòng)裝置在靠近所述充電站的過程中能夠觸發(fā)所述感應(yīng)裝置，從而所述感應(yīng)裝置控制所述引導(dǎo)信號(hào)改變，所述自移動(dòng)裝置識(shí)別到被改變的引導(dǎo)信號(hào)從而判斷所述自移動(dòng)裝置已經(jīng)靠近所述充電站，進(jìn)而執(zhí)行對(duì)接控制動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述自移動(dòng)裝置靠近所述充電站的過程中能夠觸發(fā)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述充電支架上，并與所述充電極片聯(lián)動(dòng)，所述自移動(dòng)裝置靠近所述充電站的過程中碰到所述充電極片從而觸發(fā)所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括微動(dòng)開關(guān)或霍爾元件。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置包括接近傳感器，所述接近傳感器能夠在所述自移動(dòng)裝置靠近所述充電站時(shí)感應(yīng)到所述自移動(dòng)裝置，從而觸發(fā)所述感應(yīng)裝置。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置控制所述引導(dǎo)信號(hào)的幅值、頻率或占空比改變。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置控制所述引導(dǎo)信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)改變。

8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)接控制動(dòng)作包括減速或剎車。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于，所述自移動(dòng)裝置還包括碰撞感應(yīng)裝置，所述對(duì)接控制動(dòng)作包括關(guān)閉所述主控模塊對(duì)所述碰撞感應(yīng)裝置的響應(yīng)。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：在自移動(dòng)裝置處于與所述充電站對(duì)接的對(duì)接位置時(shí)，所述充電站在所述自移動(dòng)裝置的前后方向上開放以形成一個(gè)通道供所述自移動(dòng)裝置大致沿同一個(gè)方向進(jìn)入和離開所述充電站。

11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：從所述自移動(dòng)裝置識(shí)別到所述被改變的引導(dǎo)信號(hào)開始，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間或者自移動(dòng)裝置行駛了設(shè)定距離所述自移動(dòng)裝置仍沒有對(duì)接成功，所述主控模塊判斷所述自移動(dòng)裝置已經(jīng)穿過所述對(duì)接位置，本次對(duì)接失敗。

12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)工作系統(tǒng)，其特征在于：若所述自移動(dòng)裝置對(duì)接失敗，所述主控模塊控制所述自移動(dòng)裝置返回充電站，重新執(zhí)行對(duì)接控制動(dòng)作。