[發明專利]機械手及流水線

在審

• 申請號: 201710052401.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106695775A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及機械自動化生產技術領域，尤其是涉及一種機械手及流水線。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。

它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。

機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用

通過機械手進行送料的時候，當送料間距較大，普通單吸盤架機械手無法滿足節拍要求，而使用倍速機械手或者雙吸盤機械手懸臂又會過大，機械手剛性不夠；需要一種能夠當送料間距過大的時候，能夠滿足節拍要求的機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供機械手，以緩解了當送料間距過大，普通機械手無法滿足節拍要求的技術問題。

本發明提供的一種機械手，包括固定架主體、驅動裝置和橫梁；

在所述固定主體內設置有空腔；在所述空腔內設置有主動帶輪；所述主動帶輪與所述驅動裝置連接；

所述固定架主體下端設置有前后移動的所述橫梁；在所述橫梁兩端設置有用于同步帶連接的固定板；

所述同步帶兩端分別設置在兩個所述固定板上，且同步帶上方設置在所述主動帶輪上。

進一步地，在所述主動帶輪兩側設置有漲緊輪；且所述漲緊輪位于所述同步帶上方。

進一步地，所述橫梁兩側設置有滑槽；且所述滑槽朝向所述固定架主體的內側壁；

在所述滑槽內設置有用于固定橫梁上下位置的限制的第一限位軸承。

進一步地，在所述滑槽內設置有用于固定橫梁左右位置的限制的第二限位軸承，且所述第二限位軸承固接在所述固定架主體的內側壁上。

進一步地，所述第一限位軸承在所述滑槽內間隔設置，且部分所述第一限位軸承上端與滑槽上端接觸，部分所述第一限位軸承下端與滑槽下端接觸。

進一步地，所述第二限位軸承在所述滑槽內間隔設置。

進一步地，所述橫梁兩端設置有用于產品移動的端拾器。

進一步地，所述端拾器為吸盤架。

進一步地，所述驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機連接減速機，減速機通過旋轉軸連接所述主動帶輪。

本發明還提供一種流水線，所述流水線采用上述所述機械手。

本發明提供的機械手及生產線能夠滿足大間距的送料；在送料間距較大時，能夠滿足節拍要求，通過驅動裝置帶動主動帶輪轉動；使同步帶轉動，這樣同步帶兩端的固定板隨著驅動裝置的驅動；實現前后方向的移動；這樣能夠減短了架體懸臂長度，節約了空間，減少了機械手的一半行程，極大的節約了設備節拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的機械手的結構示意圖；

圖2為圖1所示機械手的局部放大圖；

圖3為本發明實施例提供的機械手的正視圖；

圖4為圖3所示機械手的一種運動狀態示意圖；

圖5為圖3所示機械手的另一種運動狀態示意圖。