[發明專利]冷再生機銑削轉子電液控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201710052361.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN107881881B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 樊麗麗;周鑫;卜令臣;宋波;薛力戈;賀貴;王文博
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E01C19/10
• 分類號: E01C19/10;G05B19/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛

1.一種冷再生機銑削轉子電液控制方法，其特征在于，包括：

接收用戶通過轉子模式開關輸入的模式選擇信號；

在用戶選擇轉子手動控制模式的情況下，接收用戶輸入的轉子電位計位置信號；

根據用戶輸入的轉子電位計位置信號對銑削轉子轉速進行線性調節；

在用戶選擇轉子自動控制模式的情況下，接收用戶選擇的銑刨對象密度和轉子目標轉速區間，其中，每個轉子目標轉速區間一次對應多個行駛速度區間；

根據最大銑削轉子轉速和轉子電位計位置確定目標銑削轉子轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據用戶輸入的轉子電位計位置信號對轉子轉速進行線性調節包括：

判斷所述轉子電位計位置信號對應的轉速是否大于預定轉速；

若所述轉子電位計位置信號對應的轉速不大于預定轉速，則根據所述轉子電位計位置信號對輸出給轉子電比例泵控制閥的控制電流進行線性調節，以實現對銑削轉子轉速進行線性調節；

若所述轉子電位計位置信號對應的轉速大于預定轉速，則根據所述轉子電位計位置信號對輸出給左轉子馬達電比例閥和右轉子馬達電比例閥的控制電流進行線性調節，以實現對銑削轉子轉速進行線性調節。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在用戶選擇轉子手動控制模式的情況下，還包括：

打開轉子使能開關，控制第一轉子兩點變量泵和第二轉子兩點變量泵同時得電，之后執行接收用戶輸入的轉子電位計位置信號的步驟。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在用戶選擇轉子自動控制模式的情況下，根據最大行駛速度、行走手柄位置和轉子電位計位置確定目標行走速度。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據用戶輸入對轉子目標轉速區間的最大銑削轉子轉速和最小銑削轉子轉速、行駛速度區間的最大行駛速度和最小行駛速度中的至少一項進行標定。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

通過轉子馬達轉速傳感器實時獲取當前銑削轉子轉速；

通過行走馬達轉速傳感器實時獲取當前行走速度；

實時顯示當前銑削轉子轉速和當前行走速度。

7.一種冷再生機銑削轉子電液控制裝置，其特征在于，包括模式選擇信號接收模塊、轉子電位計位置信號接收模塊、轉速調節模塊、轉速區間接收模塊和轉子轉速確定模塊，其中：

模式選擇信號接收模塊，用于接收用戶通過轉子模式開關輸入的模式選擇信號；

轉子電位計位置信號接收模塊，用于在用戶選擇轉子手動控制模式的情況下，接收用戶輸入的轉子電位計位置信號；

轉速調節模塊，用于根據用戶輸入的轉子電位計位置信號對銑削轉子轉速進行線性調節；

轉速區間接收模塊，用于在用戶選擇轉子自動控制模式的情況下，接收用戶選擇的銑刨對象密度和轉子目標轉速區間，其中，每個轉子目標轉速區間一次對應多個行駛速度區間；

轉子轉速確定模塊，用于根據最大銑削轉子轉速和轉子電位計位置確定目標銑削轉子轉速。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，轉速調節模塊包括電位計信號判斷單元、電比例泵電流調節單元和馬達電比例閥電流調節單元，其中：

電位計信號判斷單元，用于判斷所述轉子電位計位置信號對應的轉速是否大于預定轉速；

電比例泵電流調節單元，用于根據電位計信號判斷單元的判斷結果，在所述轉子電位計位置信號對應的轉速不大于預定轉速的情況下，根據所述轉子電位計位置信號對輸出給轉子電比例泵控制閥的控制電流進行線性調節，以實現對銑削轉子轉速進行線性調節；

馬達電比例閥電流調節單元，用于根據電位計信號判斷單元的判斷結果，在所述轉子電位計位置信號對應的轉速大于預定轉速的情況下，根據所述轉子電位計位置信號對輸出給左轉子馬達電比例閥和右轉子馬達電比例閥的控制電流進行線性調節，以實現對銑削轉子轉速進行線性調節。