[發明專利]多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀

在審

• 申請號: 201710051932.2
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106618966A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 樊龍;樊振軍
• 申請（專利權）人: 樊振軍
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

1.多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，包括底座架(1)、主平衡桿(3)和上肢支架(4)，其特征在于：所述底座架(1)上后部設有支撐桿(2)，所述主平衡桿(3)后端與支撐桿(2)上端轉動連接，所述主平衡桿(3)后端上部設有座椅裝置，所述主平衡桿(3)前端下部固定設有電機(14)，所述主平衡桿(3)前端與上肢支架(4)下端鉸接，所述主平衡桿(3)前端轉動連接有下肢傳動軸(5)，所述上肢支架(4)上端轉動連接有上肢傳動軸(6)，所述主平衡桿(3)中部轉動連接有偏心輪(39)，所述偏心輪(39)一側邊緣處通過偏心輪支桿(17)與底座架(1)中部轉動連接，所述電機(14)通過傳動裝置與下肢傳動軸(5)連接并驅動其轉動，所述下肢傳動軸(5)通過上肢傳動裝置(11)與上肢傳動軸(6)連接并驅動其轉動，所述下肢傳動軸(5)通過減速裝置(16)與偏心輪(39)連接并驅動其轉動，所述偏心輪(39)轉動時帶動偏心輪支桿(17)上端繞偏心輪(39)中心轉動而實現圓弧型上下移動，所述偏心輪支桿(17)圓弧上下轉動的同時推動主平衡桿(3)繞著其與支撐桿(2)的連接點上下循環轉動并使座椅裝置上的人隨著主平衡桿(3)的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述主平衡桿(3)后端通過主平衡桿前后旋轉銷軸(20)與支撐桿(2)上端鉸接；所述支撐桿(2)后部設有后阻尼器(19)，所述后阻尼器(19)下端與支撐桿(2)后部底座架(1)鉸接，所述后阻尼器(19)上端與主平衡桿(3)后端鉸接；所述支撐桿(2)前部設有前阻尼器(18)，所述前阻尼器(18)下端與支撐桿(2)前部的底座架(1)鉸接，所述前阻尼器(18)上端與支撐桿(2)前部的主平衡桿(3)鉸接。

3.根據權利要求1所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述上肢傳動裝置(11)包括設于下肢傳動軸(5)一端的下肢傳動鏈輪Ⅰ(29)和設于上肢傳動軸(6)一端的上肢傳動鏈輪(23)，所述下肢傳動鏈輪Ⅰ(29)和上肢傳動鏈輪(23)通過上肢傳動鏈條(24)連接；所述減速裝置(16)包括設于下肢傳動軸(5)另一端的下肢傳動鏈輪Ⅱ(30)和通過軸承Ⅰ(34)轉動支撐于主平衡桿(3)中部的減速傳動軸(33)，所述減速傳動軸(33)一端設有減速鏈輪Ⅰ(35)，所述減速傳動軸(33)另一端設有減速鏈輪Ⅱ(36)，所述下肢傳動鏈輪Ⅱ(30)通過減速傳動鏈條(32)與減速鏈輪Ⅰ(35)連接，所述減速鏈輪Ⅱ(36)通過偏心鏈條(37)與偏心輪(39)連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述下肢傳動軸(5)通過下肢軸承(31)轉動支撐在主平衡桿(3)前端，所述主平衡桿(3)前端還設有作用于下肢軸承(31)的下肢軸承阻尼旋鈕(12)，所述下肢傳動軸(5)兩端均設有下肢搖桿腳踏板(15)；所述上肢支架(4)上端設有套管(22)，所述上肢傳動軸(6)通過上肢軸承(21)主動支撐在套管(22)內部，所述套管(22)上還設有作用于肢軸承(21)的上肢軸承阻尼旋鈕(9)，所述上肢傳動軸(6)兩端均設有上肢搖桿手把(8)，所述套管(22)上還設有音樂及運動系統(7)。

5.根據權利要求4所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述主平衡桿(3)中部通過軸承Ⅱ(40)支撐有偏心傳動軸(38)，所述偏心傳動軸(38)一端固定連接有偏心輪(39)，所述偏心輪支桿(17)一端與偏心輪(39)一側邊緣轉動連接，所述偏心輪支桿(17)另一端與底座架(1)中部轉動連接。

6.根據權利要求5所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述上肢支架(4)是采用上管(57)和下管(56)套接形成的伸縮式支架，所述上管(57)和下管(56)之間的伸縮通過上肢支架旋鈕(10)調節。

7.根據權利要求6所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述主平衡桿(3)前端上設有連接塊(25)，所述上肢支架(4)下端制有連接耳(26)，所述連接耳(26)通過銷軸(27)與連接塊(25)鉸接。

8.根據權利要求1所述的多功能心腦血管康復鍛煉倒立儀，其特征在于：所述傳動裝置包括設于電機(14)輸出軸上的主動齒輪(58)和設于下肢傳動軸(5)一端并與主動齒輪(58)嚙合的被動齒輪(28)。