[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶配方輸送線的輔料自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710051901.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106697699B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪春;張長(zhǎng)征;李明聰;馬志昌;段青娜;程倩;王磊;王文才;王鹍;翟潔;馮濤;沈吉林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司;昆明鼎承科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 昆明正原專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發(fā)明提供一種帶配方輸送線的輔料自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)，包括卸車(chē)拆包輸送線，暫存庫(kù)，分類(lèi)輸送線，配方輸送線，檢驗(yàn)配方線，入庫(kù)輸送線，托盤(pán)合盤(pán)線，其特征在于：所述配方輸送線包括并列設(shè)置的多條橫向輸送線，并列設(shè)置的多條縱向輸送線，設(shè)置在多條橫向輸送線、多條縱向輸送線之間的機(jī)械手或/和機(jī)器人，且多條橫向輸送線與多條縱向輸送線相互垂直，并在每一橫向、縱向輸送線垂直交叉處設(shè)置轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，每一條縱向輸送線的入口端與分類(lèi)輸送線對(duì)應(yīng)輸出端相連。完全實(shí)現(xiàn)了箱類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、整垛類(lèi)等多種輔料的單配、混配、人工配等多種輔料配盤(pán)任務(wù)，極大提高了配盤(pán)流程及入庫(kù)工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省操作空間，提高輔料庫(kù)的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輔料物流系統(tǒng)，尤其是一種能實(shí)現(xiàn)多品種來(lái)料的帶配方輸送線的輔料自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)，屬于物流輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在卷煙生產(chǎn)中，輔料購(gòu)入后，需要進(jìn)入下列作業(yè)：

卸車(chē)作業(yè)：當(dāng)貨車(chē)到位后，對(duì)于單箱來(lái)料：先由叉車(chē)將標(biāo)準(zhǔn)木托盤(pán)搬運(yùn)至貨車(chē)位置后，再由人工將單箱輔料整齊碼放在標(biāo)準(zhǔn)木托盤(pán)上后，經(jīng)叉車(chē)將整垛輔料搬運(yùn)至輔料暫存區(qū)緩存；對(duì)于整垛的整托盤(pán)來(lái)料：由叉車(chē)將整垛輔料從貨車(chē)上卸下后直接搬運(yùn)至輔料暫存區(qū)緩存。

入庫(kù)作業(yè)：當(dāng)輔料庫(kù)管理系統(tǒng)下達(dá)每天的入庫(kù)任務(wù)后，由人工判斷入庫(kù)任務(wù)的先后順序，進(jìn)行下列入庫(kù)：對(duì)廠家發(fā)來(lái)的打板類(lèi)、箱類(lèi)輔料，經(jīng)檢驗(yàn)后直接由叉車(chē)搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)；對(duì)于單配輔料，按照預(yù)先規(guī)定好的配盤(pán)數(shù)量和擺放位置，由人工完成配盤(pán)（即整托盤(pán)來(lái)料需要先拆除其外包裝），經(jīng)檢驗(yàn)后由叉車(chē)將物料搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)；對(duì)于混配輔料，按照預(yù)先規(guī)定好的配盤(pán)種類(lèi)、數(shù)量、擺放位置等，由人工完成配盤(pán)流程（即整托盤(pán)來(lái)料需要先拆除其外包裝），經(jīng)檢驗(yàn)后由叉車(chē)將物料搬運(yùn)至輔料庫(kù)完成入庫(kù)。

由于卷煙的輔料種類(lèi)繁雜，需要配盤(pán)的種類(lèi)也比較繁多，用目前的人工加移動(dòng)式機(jī)械搬運(yùn)(主要是叉車(chē))，不僅需要大量的勞動(dòng)力來(lái)完成卸車(chē)、拆包、配盤(pán)、入庫(kù)等工作，而且還需要配置相當(dāng)數(shù)量的叉車(chē)等搬運(yùn)設(shè)備，并具備足夠的搬運(yùn)空間，才能完成入庫(kù)流程操作，這無(wú)疑存在工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、配盤(pán)容易出錯(cuò)、投資大、占空間等不足，而且現(xiàn)場(chǎng)管理混亂，無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6S等現(xiàn)代化管理方式的要求，且會(huì)大大增加物流設(shè)備和人員的投入和管理成本。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足現(xiàn)代化物流作業(yè)及管理需要，本發(fā)明提供一種帶配方輸送線的輔料自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案完成：一種帶配方輸送線的輔料自動(dòng)配盤(pán)入庫(kù)物流系統(tǒng)，包括卸車(chē)拆包輸送線，暫存庫(kù)，分類(lèi)輸送線，配方輸送線，檢驗(yàn)配方線，入庫(kù)輸送線，托盤(pán)合盤(pán)線，其特征在于：所述配方輸送線包括并列設(shè)置的多條橫向輸送線，并列設(shè)置的多條縱向輸送線，設(shè)置在多條橫向輸送線、多條縱向輸送線之間的機(jī)械手或/和機(jī)器人，且多條橫向輸送線與多條縱向輸送線相互垂直，并在每一橫向、縱向輸送線垂直交叉處設(shè)置轉(zhuǎn)向輸送機(jī)，每一條縱向輸送線的入口端與分類(lèi)輸送線對(duì)應(yīng)輸出端相連，以將來(lái)自分類(lèi)輸送線和暫存庫(kù)的同一種類(lèi)或多個(gè)不同種類(lèi)的輔料，按需要經(jīng)過(guò)縱向輸送線的擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)、機(jī)械手或/和機(jī)器人的配合動(dòng)作，完成單一配盤(pán)或者混合配盤(pán)后，送入指定的橫向輸送線后入庫(kù)或暫存。

所述每一條橫向輸送線由多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)升降輸送機(jī)組成，且多臺(tái)直道輸送機(jī)、多臺(tái)升降輸送機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求。

所述升降輸送機(jī)分別設(shè)置在橫向輸送線的一端或兩端，以方便與機(jī)器人對(duì)接而完成輔料的搬運(yùn)，具體設(shè)置視配盤(pán)需要而確定。

所述每一條縱向輸送線由擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)組成，且擺放臺(tái)、滾筒輸送機(jī)、滾筒升降機(jī)之間的連接順序及連接臺(tái)數(shù)，視場(chǎng)地大小及配方要求而具體設(shè)置，以滿(mǎn)足配方輸送要求。