[發明專利]基于全景視圖來監視場景的方法和系統

有效

• 申請號: 201710051715.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106791703B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 曾維蒸;和超;高偉龍;鄭曉熙
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 張俊國

提供了用于基于實時生成的表示全景視圖的數據來監視場景的方法和系統。本公開的方法包括以下步驟：通過多個捕獲單元捕獲場景；基于捕獲單元所輸出的圖像數據，實時生成表示全景視圖的數據；以及向客戶端設備發送全景視圖數據，以在客戶端設備處進行顯示。

技術領域

本公開總體上涉及監視場景的方法和系統，更具體地涉及基于實時生成的表示全景視圖的數據來監視場景的方法和系統。

背景技術

全景視圖監視涉及：根據攝像頭捕獲的圖像或視頻來創建關注區域的全景視圖，并向用戶呈現該全景視圖。用戶可能想要實時監視關注區域，這對現有的提供全景視圖的方法提出了一些挑戰。一種方法使用云臺(pan-tilt-zoom，“PTZ”)攝像頭從各個角度捕獲場景，將捕獲的場景的視圖拼接成全景視圖,然后呈現給客戶端設備。另一方法使用多個廣角攝像頭來產生多通道視頻流，其流圖像在這些攝像頭的外部站點拼接，以提供用于事后監視的全景視圖。然而，這些方法并不滿足特定需求。對于使用萬向或伺服馬達的PTZ攝像頭，由機械齒輪的移動產生的糟糕的可操作性和噪聲會影響記錄質量。伺服系統容易發生機械故障。僅在依次考慮了所有形成全景視圖所需的視角然后拼接在一起之后才提供全景視圖，因而不提供實時監視。對于使用多個廣角攝像頭的監視系統，對來自攝像頭的多個流的復用占用了額外的帶寬。需要多于一個攝像頭也導致較高的成本。此外，在攝像頭外部的處理站點生成全景視圖，導致客戶端設備處監視的時延和不便。

所公開的方法和系統解決了上述問題中的一個或多個。

發明內容

與本公開的實施例一致，提供了一種基于全景視圖來監視場景的方法。所述方法可以包括：通過多個捕獲單元捕獲場景；基于捕獲單元輸出的圖像數據，實時生成表示全景視圖的數據；以及向客戶端設備發送全景視圖數據，以在客戶端設備處顯示為全景視圖。

與本公開的實施例一致，提供了一種用于基于實時生成的表示全景視圖的數據來監視場景的方法。所述方法可以包括：與捕獲設備建立第一連接。捕獲設備可以包括：多個捕獲單元，被配置為捕獲場景，并輸出表示場景視圖的圖像數據；以及圖像處理單元，用于基于捕獲單元輸出的圖像數據，實時生成表示全景視圖的數據。所述方法可以包括：建立與客戶端設備的第二連接，用于接收捕獲設備所生成的全景視圖數據；以及根據第一傳輸協議，從捕獲設備向客戶端設備發送所述全景視圖數據，以在客戶端設備處監視所述場景。

與本公開的實施例一致，提供了另一種用于基于全景視圖監視場景的方法。所述方法可以包括：向捕獲設備發送請求，請求發送表示第一全景圖像的數據。所述捕獲設備可以包括：用于捕獲場景的多個捕獲單元；以及圖像處理單元，用于基于從捕獲單元輸出的圖像數據，實時生成第一全景圖像數據。所述方法可以包括：接收第一全景圖像數據，并基于所述第一全景圖像數據來顯示第一全景圖像的視圖。

與本公開的實施例一致，提供了一種用于基于全景視圖來監視場景的系統。所述系統可以包括：捕獲設備，用于捕獲場景，并實時生成表示全景視圖的數據。所述捕獲設備可以包括：用于捕獲場景的多個捕獲單元；以及圖像處理單元，用于基于從捕獲單元輸出的圖像數據，實時生成表示全景視圖的數據。所述系統可以包括：服務器，被配置為將捕獲設備與客戶端設備連接，并根據傳輸協議，通過網絡從捕獲設備向客戶端設備發送全景視圖數據，以在客戶端設備處顯示。

應理解的是，前述的一般描述和以下詳細描述均僅是示例性且說明性的，而不對所要求保護的發明構成限制。

附圖說明

根據示例性實施例進一步描述本公開描述的方法、系統和/或設備。參照附圖詳細描述這些示例性實施例。這些實施例是非限制性示例性實施例，其中在附圖的視圖中，類似的數字表示類似的結構，其中

圖1是示出了與本公開一致的用于基于實時生成的表示全景視圖的數據來監視場景的系統的示意圖；

圖2是與本公開一致的操作用于基于全景視圖監視場景的系統的流程圖；