[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710051703.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN106828951B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，包括機(jī)體(1)，其特征在于：所述機(jī)體(1)的外側(cè)面固定連接有四個(gè)等距離排列的連接盒(2)，四個(gè)所述連接盒(2)的開口端均指向機(jī)體(1)的外側(cè)，所述機(jī)體(1)的上表面固定連接有頂板(3)，所述機(jī)體(1)的下表面固定連接有底板(4),所述底板(4)的下表面固定安裝有攝像機(jī)(5)，所述底板(4)的下表面還固定安裝有兩個(gè)支架(6)；

所述連接盒(2)的內(nèi)部固定連接有第一銷軸(7)，所述第一銷軸(7)與連接盒(2)的內(nèi)底壁相垂直，所述第一銷軸(7)的外表面鉸接有連桿(8)，所述連桿(8)的上表面和下表面均粘接有橡膠墊(9)，兩個(gè)所述橡膠墊(9)遠(yuǎn)離連桿(8)的一側(cè)面分別與連接盒(2)的內(nèi)頂壁和內(nèi)底壁接觸，所述連桿(8)的兩側(cè)面與連接盒(2)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁之間分別固定安裝有兩個(gè)第一彈簧(10)，所述連桿(8)的一端延伸出連接盒(2)并固定連接有電機(jī)(11)，所述電機(jī)(11)的輸出端指向上方并固定安裝有旋翼(12)，四個(gè)所述連桿(8)的上表面均開設(shè)有導(dǎo)線槽(13)；

所述頂板(3)的外側(cè)面開設(shè)有四個(gè)等距離排列的第一插槽(14)，所述第一插槽(14)的內(nèi)底壁固定連接有第二彈簧(15)，所述第二彈簧(15)遠(yuǎn)離第一插槽(14)內(nèi)底壁的一端固定連接有第一插桿(16)，所述第一插槽(14)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第一卡槽(17)，所述第一卡槽(17)的內(nèi)部卡接有第一卡塊(18)，所述第一卡塊(18)的外表面與第一插桿(16)外表面靠近第二彈簧(15)的一端固定連接，四個(gè)所述第一插桿(16)遠(yuǎn)離頂板(3)的一端均通過第二銷軸(19)鉸接有第一連接塊(20)，所述頂板(3)的外側(cè)設(shè)置有第一保護(hù)環(huán)(21)，四個(gè)所述第一連接塊(20)遠(yuǎn)離第一插桿(16)的一側(cè)面均與第一保護(hù)環(huán)(21)的內(nèi)表面固定連接；

所述底板(4)的外側(cè)面開設(shè)有四個(gè)等距離排列的第二插槽(22)，所述第二插槽(22)的內(nèi)底壁固定連接有第三彈簧(23)，所述第三彈簧(23)遠(yuǎn)離第二插槽(22)內(nèi)底壁的一端固定連接有第二插桿(24)，所述第二插槽(22)的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有第二卡槽(25)，所述第二卡槽(25)的內(nèi)部卡接有第二卡塊(26)，所述第二卡塊(26)的外表面與第二插桿(24)外表面靠近第三彈簧(23)的一端固定連接，四個(gè)所述第二插桿(24)遠(yuǎn)離底板(4)的一端均通過第三銷軸(27)鉸接有第二連接塊(28)，所述底板(4)的外側(cè)設(shè)置有第二保護(hù)環(huán)(29)，四個(gè)所述第二連接塊(28)遠(yuǎn)離第二插桿(24)的一側(cè)面均與第二保護(hù)環(huán)(29)的內(nèi)表面固定連接；

所述攝像機(jī)(5)的輸出端電連接有處理器(30)的輸入端，所述處理器(30)的輸入端還電連接有蓄電池(31)，所述處理器(30)的輸出端電連接有電機(jī)(11)的輸入端，所述處理器(30)還雙向電連接有無線通信模塊(32)，所述無線通信模塊(32)雙向無線電連接有基站(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述支架(6)的高度是攝像機(jī)(5)高度的兩倍，兩個(gè)所述支架(6)分別位于攝像機(jī)(5)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述第一保護(hù)環(huán)(21)和第二保護(hù)環(huán)(29)的大小相同，所述第一保護(hù)環(huán)(21)和第二保護(hù)環(huán)(29)均為橡膠環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述第一插桿(16)和第二插桿(24)的長(zhǎng)度相同，四個(gè)所述第一插桿(16)和四個(gè)第二插桿(24)一一對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述第一卡槽(17)的長(zhǎng)度是第一卡塊(18)長(zhǎng)度的五倍，所述第二卡槽(25)的長(zhǎng)度是第二卡塊(26)長(zhǎng)度的五倍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述第二彈簧(15)和第三彈簧(23)均處于放松狀態(tài)，所述第一卡塊(18)和第二卡塊(26)分別位于第一卡槽(17)和第二卡槽(25)的中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳輸?shù)某鞘兄伟矡o人機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)(11)和旋翼(12)在垂直方向均位于第一保護(hù)環(huán)(21)和第二保護(hù)環(huán)(29)的內(nèi)側(cè)。