[發(fā)明專利]車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710051603.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106781558B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林曉輝;徐建閩
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述主通道交通流快速疏導(dǎo)方法包括步驟如下：

S1、一定時間內(nèi)采集城市中心區(qū)域路網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)；

S2、基于所述步驟S1中采集的車流數(shù)據(jù)建立宏觀基本圖模型；

S3、根據(jù)所述宏觀基本圖模型確定區(qū)域路網(wǎng)的最大加權(quán)流量和臨界車輛數(shù)；

S4、判斷區(qū)域路網(wǎng)交通的實際車輛數(shù)和實際加權(quán)流量，并依據(jù)實際車輛數(shù)、實際加權(quán)流量、臨界車輛數(shù)和最大加權(quán)流量之間的關(guān)系對主通道車輛進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)疏導(dǎo)和對區(qū)域路網(wǎng)外的車輛進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)誘導(dǎo)；

所述步驟S4中對主通道車輛進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)疏導(dǎo)的過程具體如下：

在實際車輛數(shù)達(dá)到臨界車輛數(shù)的90％時，依據(jù)最大加權(quán)流量和區(qū)域的實際加權(quán)流量確定區(qū)域內(nèi)的車流疏導(dǎo)量，并依據(jù)車流疏導(dǎo)量動態(tài)調(diào)整區(qū)域路網(wǎng)內(nèi)的主通道駛出方向的信號燈的周期和綠信比，對主通道駛出流量實施快速疏導(dǎo)；

所述車流疏導(dǎo)量為最大加權(quán)流量與實際加權(quán)流量之差，且動態(tài)調(diào)整過程包括：當(dāng)車流疏導(dǎo)量越小則加大主通道駛出方向的綠信比；

所述加大主通道駛出方向的綠信比具體為：通過分配得到更多的優(yōu)先綠燈時間，且其中t_max表示主通道分配得到的優(yōu)先綠燈時間，t_r表示主通道依據(jù)Webster方法原分配得到的綠燈時間，N_c表示主通道的臨界車輛數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述加大主通道駛出方向的綠信比的過程包括：保持信號燈周期不變，延長綠燈時間，且減少紅燈時間，從而加大信號燈的綠信比，且最大延長綠燈時間不超過原有綠燈時間的25％；或者縮短信號燈周期，保持綠燈時間不變，減少紅燈時間，從而加大信號燈的綠信比，且減少紅燈時間最大不超過原有紅燈時間的20％。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，對縮短綠燈通行時長的次通道方向，采用雙周期補(bǔ)償?shù)姆绞剑谙乱恢芷趯⒔o予綠燈時間相應(yīng)的延長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，

所述步驟S4中對主通道車輛進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)疏導(dǎo)的過程還包括：對行駛在主通道上的車輛發(fā)送主通道實時的紅燈/綠燈倒計時信息、車輛建議車速和交叉口信號燈距離信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述對行駛在主通道上的車輛發(fā)送主通道實時的紅燈/綠燈倒計時信息、車輛建議車速和交叉口信號燈距離信息具體過程如下：

S81、采集區(qū)域路網(wǎng)內(nèi)的主通道車輛的位置信息；

S82、實時測得每輛車在主通道上與交叉口信號燈的距離信息和每輛車與周圍車輛的距離信息；

S83、對主通道上的所有車輛發(fā)送疏導(dǎo)調(diào)控信號和主通道實時的紅燈/綠燈倒計時信息，針對每輛車的實際位置、與交叉口信號燈的距離信息和主通道實時的紅燈/綠燈倒計時信息經(jīng)過分析處理發(fā)送對應(yīng)的車輛建議車速和基于所述車輛建議車速通過交叉口信號燈的時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述步驟S82中距離信息的計算公式如下：

其中，表示主通道上第i個車輛到第y個交叉口信號燈的距離；C_i表示主通道上第i個車輛；L_y表示主通道第y個交叉口信號燈；C_ij表示主通道上第i個車輛的經(jīng)度值；C_iw表示主通道上第i個車輛的緯度值；L_yj表示主通道第y個交叉口信號燈經(jīng)度值；L_iw表示主通道第y個交叉口信號燈緯度值；D為地球的赤道直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)下基于宏觀基本圖的主通道交通流快速疏導(dǎo)方法，其特征在于，所述對區(qū)域路網(wǎng)外的車輛進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)誘導(dǎo)過程包括：進(jìn)入?yún)^(qū)域方向的通道延長紅燈時間，并發(fā)送誘導(dǎo)調(diào)控信號到區(qū)域路網(wǎng)外的車輛；同時設(shè)置可變信息牌對區(qū)域外的車輛進(jìn)行誘導(dǎo)，所述可變信息牌包括實時的紅燈/綠燈倒計時信息和建議繞行道路信息。