[發明專利]傳送設備

有效

• 申請號: 201710051437.1
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107021324B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 羅閏成
• 申請（專利權）人: 泰克元有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 11204 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王達佐;王艷春<國際申請>=<國際公布>

本發明涉及一種用于傳送載有目標物體的托盤的傳送設備。具體地，根據本發明一實施方式，傳送裝置包括：在進行作業時裝載目標物體的托盤、傳送所述托盤的托盤承載部以及能夠選擇性地防止所述目標物體從所述托盤脫落的防脫落裝置。

技術領域

本發明涉及一種傳送目標物體的傳送設備。

背景技術

在執行生產部件的工序或者對生產的部件進行指定作業時，存在利用傳送設備來移送部件的情況。此時，部件應穩定地把持并裝載至傳送設備上。例如，這種傳送設備可以是包括托盤和處理機的各種設備。

這種傳送設備支持作業裝置對目標物體執行指定作業。例如，傳送設備與測試器電連接，并使電子部件移動至測試器端以進行測試。然后，傳送設備執行卸載已完成指定作業的目標物體的作業。

此外，為了減少目標物體的移送次數并對多個目標物體進行操作，傳送設備可將多個目標物體裝載在托盤上。當目標物體裝載至托盤時，托盤處于水平狀態。在完成多個目標物體的托盤裝載作業之后，傳送設備將托盤移送至作業裝置。此時，在移送托盤的過程中，托盤的位姿仍保持水平狀態。然后，作業裝置對移送的目標物體進行操作。

最近，這種需要對目標物體實施的作業數量呈現增長趨勢。也就是說，隨著需要對目標物體進行的作業數量增加，執行作業的作業裝置的數量也在增加。例如，以往對半導體裝置實施32種參數測試，而如今測試的參數數量增加為需要實施128種參數測試。另外，與作業數量的增加對應地，用于實施作業的作業裝置的數量也隨之增加。

然而，在托盤的位姿僅維持在水平狀態時，作業裝置也應設置為能夠對處于水平狀態的托盤進行操作。在這種情況下，由于過多數量的作業裝置以鋪展橫臥的狀態設置在水平空間中，導致了為排列作業裝置而需要過于寬闊的操作空間的問題。

此外，在托盤的位姿僅維持在水平狀態時，托盤的移送也會受到限制。也就是說，當托盤的位姿僅維持在水平狀態時，為避免移送托盤之間發生沖突，需要確保相對寬闊的移送空間。由于這些理由，存在傳送設備的大小變得過于大型化的問題。

因此，當傳送設備移送托盤時，需要對托盤的位姿進行轉換。可選地，需要將托盤位姿從水平位姿轉換為水平之外的位姿，再從水平以外的位姿轉換為水平位姿。

然而，在傳送設備轉換托盤位姿時，放置于托盤上的目標物體具有從托盤脫落的風險。因此，需要防止目標物體在傳送設備轉換托盤位姿時從托盤脫落。

發明內容

解決的技術問題

本發明的實施例提供了一種能夠最大限度地減小托盤操作以及托盤傳送所需要的空間的傳送設備，以解決上述現有的技術問題。

此外，提供了一種能夠在傳送托盤時防止目標物體從托盤脫落的傳送設備。

解決方法

根據本發明的第一方面，提供了一種傳送設備，該設備包括裝載有目標物體的托盤、搬運所述托盤的托盤承載部、可移動地設置在所述托盤上的防脫落裝置以及包括按壓部的按壓裝置，并且所述按壓部能夠朝向防脫落裝置前后移動且選擇性地連接至所述防脫落裝置，其中，所述防脫落裝置配置成：在所述按壓部未與所述防脫落裝置連接的狀態下，所述防脫落裝置在所述托盤上的移動受到限制，而在所述按壓部與所述防脫落裝置連接的狀態下，所述防脫落裝置能夠在所述托盤上移動，所述防脫落裝置根據在與所述按壓部連接狀態下的托盤上的移動，可選擇性地處于防脫落位置和解除位置之一，其中在所述防脫落位置上，所述防脫落裝置限制所述目標物體從所述托盤脫落，并且在所述解除位置上，所述防脫落裝置不限制所述目標物體的移動。

進一步提供了一種傳送設備，其中，所述托盤上設置有在處于所述防脫落位置時收納所述防脫落裝置的第一支承部和在處于所述解除位置時收納所述防脫落裝置的第二支承部。