[發明專利]一種基于神經網絡的快速行人檢測方法有效
| 申請號： | 201710051125.0 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN106934344B | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發明（設計）人： | 彭進業;胡洋;王珺;李展;祝軒;王琳;文才;艾娜 | 申請（專利權）人： | 西北大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 61216 西安恒泰知識產權代理事務所 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 710069 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 神經網絡 快速 行人 檢測 方法 | ||
1.一種基于神經網絡的快速行人檢測方法，該方法的檢測對象為任一路面的彩色圖像，其特征在于，包括：
步驟一，將彩色圖像數據轉換為一個3x448x448的矩陣；
步驟二，對3x448x448的矩陣進行25次卷積或最大池化操作，得到一個1024x14x14的矩陣；
將所述1024x14x14的矩陣調整為14x14x1024的矩陣，所述14x14x1024的矩陣表示圖像被分割為14x14個空間位置，每一個空間位置上有一個1024維向量；
步驟三，依次選取14x14個空間位置中的一個空間位置作為當前空間位置；
在該當前空間位置上預設9個窗口，所述9個窗口包圍該空間位置的行人，設該當前空間位置上窗口的橫坐標為xn，窗口的縱坐標為yn，窗口的寬度為wn，窗口的高度為hn，n＝1,2,...,9；
(1)將該當前空間位置上的1024維向量通過一個全連接層，得到45維向量，所述45維向量包括該當前空間位置的窗口的行人局部概率Pn，窗口調整后的橫坐標x′n，窗口調整后的縱坐標y′n，窗口調整后的寬度w′n，窗口調整后的高度h′n，n＝1,2,...,9；
選取Pn中最大的值所對應的窗口作為當前窗口，將該當前窗口的行人局部概率作為該當前空間位置的局部概率Pij，1≤i≤14，1≤j≤14，i和j取整數；
(2)對步驟二得到的1024x14x14的矩陣進行卷積，得到256x14x14的矩陣；
將256x14x14的矩陣調整為50176維向量，將該50176維向量通過一個全連接層，得到196維向量；
通過Logistic回歸公式將所述196維向量中的每一維映射到0～1之間得到Mij，所述Mij表示全局概率，1≤i≤14，1≤j≤14，i和j取整數；
步驟四，將Pij和Mij進行相乘，得到每個空間位置的行人總概率；
設置閾值a，若空間位置的行人總概率大于a，則該空間位置檢測為行人；0.1≤a≤0.2。
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