[發明專利]一種具有貨物篩選功能的碼垛機

在審

• 申請號: 201710050992.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106829493A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳鳴輝
• 申請（專利權）人: 晉江萬智進出口貿易有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有貨物篩選功能的碼垛機，主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成，其特征在于，垛盤輸送機上還包括殼體、PLC、驅動機構、稱重機構和篩選機構；

所述驅動機構包括第一電機(2)、驅動輪(1)、從動輪(4)、傳動帶(3)，所述第一電機(2)驅動驅動輪(1)旋轉，所述驅動輪(1)通過傳動帶(3)與從動輪(4)傳動連接，所述驅動機構設置在殼體內；

所述稱重機構機構位于傳動帶(3)上下兩側的之間，所述稱重機構包括滾輪(5)、轉軸(6)、第一支桿(7)、第二支桿(11)、第一觸塊(9)、第二觸塊(12)、彈簧(8)和固定單元(21)，所述所述滾輪(5)通過轉軸(6)設置在第一支桿(7)的上部，所述滾輪(5)位于傳動帶(3)端面的下方，所述第一支桿(7)豎直設置，所述彈簧(8)豎直設置，所述彈簧(8)的一端連接在第一支桿(7)上，所述彈簧(8)的另一端連接在固定單元(21)上，所述固定單元(21)固定設置在殼體上，所述第一觸塊(9)水平設置，所述第一觸塊(9)設置在第一支桿(7)的一側，所述第二觸塊(12)和第三觸塊(10)均設置在第二支桿(11)的一側，所述第二觸塊(12)的位移第一觸塊(9)的上方，所述第三觸塊(10)位于第一觸塊(9)的下方,所述第二觸塊(12)和第三觸塊(10)均位于PLC電連接，所述第一觸塊(9)與外部電源連通；

所述篩選機構包括氣缸(25)、推桿(13)和篩選組件(14)，所述氣缸(25)通過推桿(13)與篩選組件(14)連接，所述篩選組件(14)設置在傳動帶(3)上方一側，所述篩選組件(14)包括推塊(15)、連接板(16)、擋板(19)、第二電機(18)、圓齒輪(17)和條齒輪(20)，所述推塊(15)設置在推桿(13)上，所述連接板(16)設置在推塊(15)上部一側，所述連接板(16)與推塊(15)垂直固定，所述連接板(16)的遠離推塊(15)的一端與擋板(19)連接，所述連接板(16)上設有滑槽，所述擋板(19)位于滑槽內，所述擋板(19)與連接板(16)滑動連接，所述擋板(19)與連接板(16)垂直設置，所述條齒輪(20)設置在擋板(19)的一側，所述第二電機(18)驅動圓齒輪(17)旋轉，所述圓齒輪(17)與條齒輪(20)嚙合，所述第二電機(18)設置在連接板(16)上，所述第二電機(18)與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述固定單元(21)包括固定塊(23)、滑塊(22)和螺栓(24)，所述滑塊(22)與固定塊(23)滑動連接，所述滑塊(22)的滑動方向為上下豎直方向，所述滑塊(22)上設有內螺紋，所述螺栓(24)上的外螺紋與滑塊(22)上的內螺紋匹配。

3.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述第一觸塊(9)向上兩側均設有彈片。

4.如權利要求3所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述第一觸塊(9)上的彈片的制作材料均為銅。

5.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述第一觸塊(9)、第二觸塊(12)、第三觸塊(10)的制作材料均為銅。

6.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述彈簧(8)上套設有波紋管。

7.如權利要求6所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述波紋管為鋼帶波紋管。

8.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述第二電機(18)上還設有編碼器。

9.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述第一電機(2)、第二電機(18)均為伺服電機。

10.如權利要求1所述的具有貨物篩選功能的碼垛機，其特征在于，所述推塊(15)上和擋板(19)上均設有橡膠塊，兩個橡膠塊正對設置。