[發(fā)明專利]單自由度柔性臂的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710050938.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106625608B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;陶偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種單自由度柔性臂的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述單自由度柔性臂的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括基座(2)、關(guān)節(jié)和手臂，基座安裝在底部，關(guān)節(jié)和手臂相連組成機(jī)械臂，關(guān)節(jié)位于基座上方，關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(1)，關(guān)節(jié)外設(shè)有驅(qū)動(dòng)器和信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)發(fā)生器連接驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器連接步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)，關(guān)節(jié)末端連接柔性臂進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；

所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)還包?括內(nèi)軸(3)、軸承(4)、鍵(5)、外接軸(6)、軸承端蓋(7)、第一螺栓(8)、墊片(9)、第二螺栓?(10)和連桿(11)，步進(jìn)電機(jī)(1)通過(guò)第二螺栓(10)固定在基座(2)上，步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出軸?用鍵(5)結(jié)構(gòu)連接外接軸(6)，外接軸(6)與內(nèi)軸(3)配合，通過(guò)第一螺栓(8)連接固定，內(nèi)軸?(3)的外圈與基座(2)的內(nèi)圈用來(lái)與軸承(4)配合，軸承端蓋(7)與基座(2)連接，外接軸(6)?通過(guò)墊片(9)與基座(2)的定位孔相連，連桿(11)連接于外接軸(6)上，連桿(11)是柔性臂；

所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)有?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度柔性臂的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述連桿(11)是可更換的實(shí)驗(yàn)連桿。