[發明專利]一種多目全景相機全景拼接方法及系統

在審

• 申請號: 201710050854.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107071268A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 邱漢文;劉甍;劉亞輝;沈達
• 申請（專利權）人: 深圳市圓周率軟件科技有限責任公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及全景相機領域，尤其涉及一種多目全景相機全景拼接方法及系統。

背景技術

全景拍攝是利用多目全景相機將 360 度場景拍攝到的一組魚眼照片拼合成為一幅包含全部場景的圖片或視頻。現有的全景拼接技術，一種是先使用全景相機拍攝圖片或視頻，再導入PC端進行后期拼接，這樣全景圖片/視頻的生成效率低下，且不能實時預覽效果；另一種是多目全景相機拍攝圖片或視頻后自動拼接成全景圖像或視頻，但是拍攝畫面復雜的場景時邊緣重合處會產生明顯的拼縫，產生斷裂的畫面。

有鑒于此，一種針對于多目全景相機拍攝的圖像或視頻既要實現實時預覽效果且全景拼接無縫隙的方法亟待解決。

發明內容

本發明實施例提供了一種多目全景相機全景拼接方法及系統，通過標定一次并生成拼接參數，只要多目全景相機鏡頭的硬件結構不發生變化，就能重用此拼接參數，全景圖像展開速度快，且全景圖像邊緣拼接無縫隙，實現了全景圖像或視頻的實時預覽以及實時分享，另外，拼接參數能夠得到重復多次利用，可大大加速多目全景相機的量產。

本發明實施例第一方面公開了一種多目全景相機全景拼接方法，包括：

對多目全景相機進行標定，生成相應的拼接參數；將拼接參數保存在多目全景相機中；終端設備獲取拼接參數，接收多目全景相機實時產生的媒體流，并依據拼接參數將媒體流拼接成全景圖像/全景視頻。

優選的，方法還包括，確定標定房間的長寬高及其比例；在標定房間內對多目全景相機進行標定；依據標定的結果生成多目全景相機在標定房內包含所有區域的拼接參數。

優選的，拼接參數保存在多目全景相機的內存中或者記憶卡中，媒體流為圖片或者視頻，媒體流對應的圖片或者視頻為原始魚眼圖。

優選的，終端設備為手機、平板或者電腦，且終端設備與多目全景相機通過有線或者無線通信連接。

本發明實施例中，提供了一種多目全景相機全景拼接方法，通過標定一次并生成拼接參數，只要多目全景相機鏡頭的硬件結構不發生變化，就能重用此拼接參數，全景圖像展開速度快，且全景圖像邊緣拼接無縫隙，實現了全景圖像或視頻的實時預覽以及實時分享，另外，拼接參數能夠得到重復多次利用，可大大加速多目全景相機的量產。

本發明實施例第二方面公開了一種多目全景相機全景拼接系統，包括參數模塊、存儲模塊以及拼接模塊，其中，參數模塊用于對多目全景相機進行標定，生成相應的拼接參數；存儲模塊用于將拼接參數保存在多目全景相機中；拼接模塊用于獲取拼接參數接收多目全景相機實時產生的媒體流，并依據拼接參數將媒體流拼接成全景圖像/全景視頻。

優選的，參數生成模塊包括房間確定模塊、相機標定模塊以及參數生成模塊，其中，房間確定模塊用于確定標定房間的長寬高及其比例；相機標定模塊用于在標定房間內對多目全景相機進行標定；參數生成模塊用于依據標定的結果生成多目全景相機在標定房內包含所有區域的拼接參數。

優選的，拼接參數保存在多目全景相機的內存中或者記憶卡中，媒體流為圖片或者視頻，媒體流對應的圖片或者視頻為原始魚眼圖。

本發明實施例中，提供了一種多目全景相機全景拼接系統，通過標定一次并生成拼接參數，只要多目全景相機鏡頭的硬件結構不發生變化，就能重用此拼接參數，全景圖像展開速度快，且全景圖像邊緣拼接無縫隙，實現了全景圖像或視頻的實時預覽以及實時分享，另外，拼接參數能夠得到重復多次利用，可大大加速多目全景相機的量產。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例公開的一種多目全景相機全景拼接方法一實施方式的流程示意圖；

圖2是本發明實施例公開的一種多目全景相機全景拼接方法另一實施方式的流程示意圖；

圖3是本發明實施例公開的一種多目全景相機全景拼接系統一實施方式的結構示意圖；

圖4是本發明實施例公開的一種多目全景相機全景拼接系統另一實施方式的結構示意圖。

主要元件符號說明