[發明專利]翻轉吸放式入墊裝置及方法

有效

• 申請號: 201710050844.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN107052764B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫文麗;董浩永;劉廣偉;趙建強;張志哲;鹿富剛
• 申請（專利權）人: 泰安錦泰塑料制品有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 杜鵑花

1.翻轉吸放式入墊裝置，其特征在于，包括底座、吸放墊壓頭、連接軸、升降裝置、翻轉機構、限位裝置和控制器，安裝架通過升降裝置固定在底座的上方，且升降裝置能夠帶動安裝架在底座的上方上下移動，連接軸橫向貫穿安裝架并與安裝架轉動配合，連接軸的內端部上固定有吸放墊壓頭，吸放墊壓頭的中軸線與連接軸的中軸線呈直角，連接軸的外端部上連接有翻轉機構，翻轉機構能夠帶動連接軸在安裝架內轉動；

限位裝置包括限位尺和限位開關，限位開關固定在底座上，限位尺固定在安裝架上并向下延伸，升降裝置能夠帶動限位尺的下端部觸發限位開關；

吸放墊壓頭上連接有氣動裝置，氣動裝置、升降裝置和限位開關均與控制器連接；

翻轉機構包括限位軸和由上至下依次套接在限位軸上的上限位彈簧、限位套筒和下限位彈簧，限位軸的上端部和下端部上均固定有限位環，上限位彈簧、限位套筒和下限位彈簧位于兩個限位環之間，限位套筒能夠在上限位彈簧和下限位彈簧之間上下移動；

連接軸的外端部上靠近安裝架的端部為連接軸的翻轉端部，連接軸的翻轉端部的外側面上開有第一螺牙，限位套筒的外側面上開有與第一螺牙咬合配合的第二螺牙，連接軸的翻轉端部能夠沿限位套筒上的第二螺牙上下滾動并帶動吸放墊壓頭上下翻轉；

連接軸的翻轉端部和安裝架之間固定有翻轉限位機構，翻轉限位機構用于限定連接軸在限位套筒上的滾動距離，其限定的滾動距離能夠使得吸放墊壓頭的最大翻轉弧度為180度；

翻轉限位機構包括限位桿、連接環和兩個限位擋塊，連接環套接在連接軸的翻轉端部上靠近安裝架處，連接環與連接軸轉動配合，限位桿的內端部固定在限位環上；

安裝架上靠近連接軸的翻轉端部的側面為安裝架的安裝側面，兩個限位擋塊均固定在安裝架的安裝側面上，且兩個限位擋塊相對位于連接環的上下兩側，限位桿的外端部能夠在上述兩個限位擋塊和安裝側面限定的豎直平面內做最大180度角的上下翻轉，限位桿和上述兩個限位擋塊配合能夠限定連接軸在限位套筒上的滾動距離；

升降裝置包括安裝軸、升降軸、減速機和電機，安裝軸的底端豎向固定在底座的頂面上，底座上開有供升降軸穿越的走軸孔，升降軸豎向貫穿走軸孔，升降軸的下端位于底座的下方并與減速機連接，減速機與電機連接，減速機和電機均與控制器連接；

安裝架上開有供安裝軸穿過的過軸孔，安裝軸的上端部貫穿過軸孔，升降軸的上端部位于底座的上方并與安裝架固定連接；

安裝軸共兩個，兩個安裝軸左右排布，安裝架上開有兩個左右相對的過軸孔，每個安裝軸的上端部均貫穿與其相應的過軸孔；升降軸的上端部穿設在連接塊內，且升降軸的上端部通過連接塊固定在安裝架的前側面，升降軸位于兩個安裝軸之間；

限位開關為光電接近開關；工作時，吸放墊壓頭將墊片釋放到瓶蓋內后，升降裝置和翻轉機構配合帶動吸放墊壓頭向瓶蓋內下壓墊片。

2.根據權利要求1所述的翻轉吸放式入墊裝置，其特征在于，限位軸和兩個安裝軸的上方固定有限位板，限位軸和兩個安裝軸的頂端均固定在限位板的底面上。

3.根據權利要求1所述的翻轉吸放式入墊裝置，其特征在于，吸放墊壓頭的內部開設有氣體通道，吸放墊壓頭的頂面上開設有連通至氣體通道的進氣孔，吸放墊壓頭的底面上開設有連通至氣體通道的出氣孔，出氣孔上連通有抽真空氣閥；

氣動裝置包括氣缸和氣管，出氣孔和氣缸通過氣管連通，抽真空氣閥連通在出氣孔和氣缸之間，抽真空氣閥和氣缸均與控制器連接。

4.翻轉吸放式入墊方法，其特征在于，依靠權利要求1-3任一項所述的翻轉吸放式入墊裝置吸取墊片并將墊片放置到瓶蓋內，步驟包括：

S1、通過升降裝置帶動安裝架上移，連接軸上移到預定高度后，翻轉機構通過連接軸帶動吸放墊壓頭翻轉使得吸放墊壓頭面向儲墊槽的開口；

S2、限位尺上移到預定高度后，限位尺觸發限位開關，通過限位開關開啟氣動裝置，氣動裝置驅動吸放墊壓頭從儲墊槽內吸取墊片；

S3、升降裝置帶動安裝架下移，連接軸下移到預定高度后，翻轉機構通過連接軸帶動吸放墊壓頭翻轉使得吸放墊壓頭面向位于轉盤上的瓶蓋；

S4、限位尺下移到預定高度后，限位尺觸發限位開關，通過限位開關關閉氣動裝置，吸放墊壓頭將墊片釋放到瓶蓋內；

S5、吸放墊壓頭將墊片釋放到瓶蓋內后，升降裝置和翻轉機構配合帶動吸放墊壓頭向瓶蓋內下壓；

步驟S1中，連接軸上移到預定高度后，翻轉機構通過連接軸帶動吸放墊壓頭翻轉使得吸放墊壓頭面向儲墊槽的開口，上述工作過程的步驟為：

S101、連接軸上移時，連接軸的翻轉端部咬合在限位套筒的底端部；

S102、連接軸上移過程中，連接軸的翻轉端部帶動限位套筒上移并壓縮上限位彈簧；

S103、上限位彈簧壓縮到極限后，連接軸的翻轉端部沿限位套筒向上滾動，向上滾動的連接軸帶動吸放墊壓頭向上翻轉180度；

步驟S3中，連接軸下移到預定高度后，翻轉機構通過連接軸帶動吸放墊壓頭翻轉使得吸放墊壓頭面向位于轉盤上的瓶蓋，上述工作過程的步驟為：

S301、連接軸下移時，連接軸的翻轉端部咬合在限位套筒的頂端部；

S302、連接軸下移過程中，連接軸的翻轉端部帶動限位套筒下移并壓縮下限位彈簧；

S303、下限位彈簧壓縮到極限后，連接軸的翻轉端部沿限位套筒向下滾動，向下滾動的連接軸帶動吸放墊壓頭向下翻轉180度。