[發明專利]利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節

有效

• 申請號: 201710050785.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106826904B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 朱延河;隋東寶;馬舜;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節，其特征在于：它包括從動軸(1)、主動軸(2)、支撐架(3)、凸輪(4)、關節軸(5)、一號鋼絲繩(6)、二號鋼絲繩(7)和三號鋼絲繩(8)；

所述關節軸(5)轉動安裝在所述支撐架(3)上，主動軸(2)和從動軸(1)并列布置，所述主動軸(2)的軸向與所述關節軸(5)的軸向垂直，主動軸(2)和從動軸(1)均轉動安裝在所述支撐架(3)和所述關節軸(5)上，所述凸輪(4)布置在所述主動軸(2)和所述從動軸(1)之間且固裝在所述關節軸(5)上，所述凸輪(4)上鄰近主動軸(2)的輪面的邊緣上加工有主動圓弧形繩槽(1-2)，所述凸輪(4)上鄰近從動軸(1)的輪面的邊緣上加工有從動圓弧形繩槽(1-1)；

所述一號鋼絲繩(6)的兩端分別固裝在所述主動軸(2)上，所述一號鋼絲繩(6)纏繞在主動軸(2)和從動軸(1)的輪槽上，纏繞在所述主動軸(2)和所述從動軸(1)上的一號鋼絲繩(6)沿所述主動軸2的軸向投影呈“8”字形，所述二號鋼絲繩(7)的一端固定在所述凸輪(4)的鄰近關節軸(5)的一端，所述二號鋼絲繩(7)鋪設在所述從動圓弧形繩槽(1-1)后纏繞在從動軸(1)上，所述二號鋼絲繩(7)的另一端固定在所述從動軸(1)上；

所述三號鋼絲繩(8)的一端固定在所述凸輪(4)上遠離關節軸(5)的一端，所述三號鋼絲繩(8)鋪設在所述主動圓弧形繩槽(1-2)后纏繞在主動軸(2)上，所述三號鋼絲繩(8)的另一端固定在所述主動軸(2)上；所述二號鋼絲繩(7)在從動軸(1)上的繩段與所述三號鋼絲繩(8)在主動軸(2)上繩段的纏繞方向相反。

2.根據權利要求1所述的利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節，其特征在于：所述主動軸(2)和從動軸(1)均為階梯軸，所述主動軸(2)和所述從動軸(1)的小直徑段轉動安裝在所述關節軸(5)上，所述主動軸(2)和所述從動軸(1)的大直徑段轉動安裝在所述支撐架(3)上。

3.根據權利要求1或2所述利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節，其特征在于：所述支撐架(3)包括水平板(3-1)和立板(3-2)，所述水平板(3-1)上垂直安裝有一個立板(3-2)，所述主動軸(2)和所述從動軸(1)均與所述水平板(3-1)垂直設置且轉動安裝在所述水平板(3-1)上，所述關節軸(5)與所述立板(3-2)垂直設置且轉動安裝在所述立板(3-2)上。

4.根據權利要求3所述的利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節，其特征在于：與從動軸(1)相鄰的所述凸輪(4)的側面上設置有從動圓弧形凸起(4-1)，從動圓弧形凸起(4-1)與所述凸輪(4)的側面形成從動圓弧形繩槽(1-1)，從動圓弧形凸起(4-1)與所述凸輪(4)的側面之間具有過渡圓角。

5.根據權利要求1、2或4所述的利用鋼絲傳動的雙輸入軸變速比關節，其特征在于：與主動軸(2)相鄰的所述凸輪(4)的側面上設置有主動圓弧形凸起(4-2)，主動圓弧形凸起(4-2)與所述凸輪(4)的側面形成主動圓弧形繩槽(1-2)，主動圓弧形凸起(4-2)與所述凸輪(4)的側面之間具有過渡圓角。